[發明專利]一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法及其系統

有效

• 申請號: 201710356858.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107097239B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 莊善東
• 申請（專利權）人: 上海申雪供應鏈管理有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;G06Q10/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法，包括至少兩個機器人、無人機、分發設備、驅動裝置、蓄電池以及處理裝置，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

分發設備將快遞單進行掃描并獲取快遞單上的配送信息；

所述分發設備將相同區域的快遞物品存儲于負責對應區域的第一機器人的存儲倉內；

所述第一機器人檢測到快遞物品存儲于存儲倉內時，所述第一機器人開始啟動運行；

服務器將若干快遞對應的配送信息傳輸至所述第一機器人內，所述第一機器人接收到后根據若干配送信息自動規劃最優的行走路線；

所述第一機器人根據規劃的路線向第一配送地址按照預設速度行走并通過無線裝置獲取當前路線交通情況；

若檢測到當前路線交通擁堵則通過定位裝置對所述第一機器人當前位置進行實時定位并獲取定位數據；

搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散預設半徑內是否有第二機器人；

若有則利用無人機將當前路線配送的快遞物品送往離自身最近距離的第二機器人處并將規劃的路線傳輸至所述第二機器人；

所述第一機器人則通過規劃的路線行走至第二配送地址的對應地點并撥打客戶電話確認客戶是否在對應地點；

若在則檢測第二配送地址處是否有電梯；

若有則所述第一機器人利用無線裝置向電梯發送上行指令并檢測電梯門是否打開；

若打開則所述第一機器人行走至電梯內并利用無線裝置控制電梯上行至第二配送地址所在樓層；

當檢測到電梯停至第二配送地址所在樓層時，所述第一機器人行走至客戶具體所在地址并通過攝像頭實時攝取拿取快遞的人體臉部影像分析是否與服務器輸入配送信息內的臉部影像匹配；

若匹配則控制第二配送地址的對應快遞存儲倉倉門打開并利用揚聲器通知客戶進行簽收。

2.根據權利要求1所述的一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法，其特征在于，所述第一機器人根據規劃的路線向第一配送地址按照預設速度行走時，所述方法還包括以下步驟：

所述第一機器人通過攝像頭實時攝取周圍環境影像并根據攝取的環境影像分析所述第一機器人是否在人行道內行走；

若未在則所述第一機器人向人行道內矯正并根據實時攝取的環境影像分析是否有汽車向自身靠近；

若有則所述第一機器人對汽車進行避讓并檢測根據實時攝取的環境影像分析前方是否有行人；

若有則控制所述第一機器人對行人進行避讓并利用揚聲器發出第一預設分貝的警報聲。

3.根據權利要求1所述的一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法，其特征在于，搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散預設半徑內是否有第二機器人后，所述方法還包括以下步驟：

若預設半徑內未搜索到所述第二機器人則利用無人機將當前路線配送的快遞物品傳送至第一配送地址的對應地點并撥打客戶電話；

所述第一機器人則通過規劃的路線向第二配送地址行走。

4.根據權利要求1所述的一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法，其特征在于，所述第一機器人行走至客戶具體所在地址并通過攝像頭實時攝取拿取快遞的人體臉部影像分析是否與服務器輸入配送信息內的臉部影像匹配后，所述方法還包括以下步驟：

若不匹配則所述第一機器人撥打客戶電話確認其是否知道有人幫他拿取快遞物品；

若不知道則所述第一機器人利用揚聲器發出第二預設分貝的警報聲進行示警。

5.根據權利要求1所述的一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法，其特征在于，在利用揚聲器通知客戶進行簽收后，所述步驟還包括：

所述第一機器人檢測客戶是否將簽收單放回第二配送地址的對應快遞存儲倉內；

若放回則所述第一機器人控制對應快遞存儲倉倉門關閉并返回至電梯處；

所述第一機器人向電梯發送下行指令并檢測電梯門是否打開；

若打開則所述第一機器人行走至電梯內并利用無線裝置控制電梯下行至底層；

當檢測到電梯停至底層時，所述第一機器人行走出電梯并向第三配送地址處行走。