[發(fā)明專利]具有保護裝置的電力工業(yè)走鋼絲機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710356565.7
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107030735B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳志強
• 申請（專利權(quán)）人: 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J9/00
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

1.一種具有保護裝置的電力工業(yè)走鋼絲機器人，包括能夠在鋼絲(21)上行走的機器人本體(1)，所述機器人本體(1)包括底板(2)和控制器(3)，其特征在于：所述底板(2)下表面的中間固定安裝有導(dǎo)軌(4)，所述導(dǎo)軌(4)與所述機器人本體(1)的移動方向垂直，所述導(dǎo)軌(4)上滑動安裝有滑塊(5)，所述滑塊(5)為氣動驅(qū)動，所述滑塊(5)上固定安裝有保護裝置(6)，兩組所述保護裝置(6)關(guān)于底板的中心對稱設(shè)置，所述保護裝置(6)包括殼體(7)，所述殼體(7)固定安裝在所述滑塊(5)上，所述殼體(7)上固定安裝有電機(8)，所述電機(8)的輸出軸上固定安裝有工字輪(9)，所述工字輪(9)位于所述殼體(7)內(nèi)，所述工字輪(9)的兩側(cè)側(cè)板上均圓周均布有若干齒(10)，所述殼體(7)上固定安裝有氣缸(11)，兩個所述氣缸(11)分別位于兩側(cè)板的正上方，所述氣缸(11)的伸出端固定安裝有卡齒(12)，所述卡齒(12)卡設(shè)在相鄰兩個齒(10)的中間，所述殼體(7)上固定安裝有導(dǎo)向筒(13)，所述導(dǎo)向筒(13)位于所述工字輪(9)的正下方并連通殼體(7)內(nèi)外，所述導(dǎo)向筒(13)內(nèi)滑動安裝有滑桿(20)，所述滑桿(20)的圓周面與所述導(dǎo)向筒(13)的內(nèi)圓周面貼合，所述工字輪(9)上繞設(shè)有保護繩(14)，所述保護繩(14)一端與所述工字輪(9)固定連接，另一端與所述滑桿(20)一端固定連接，所述滑桿(20)另一端固定安裝有支架(15)，兩組所述保護裝置(6)的支架(15)上分別固定安裝有第一卡塊(16)和第二卡塊(17)，所述第一卡塊(16)和第二卡塊(17)上均設(shè)置有吸盤(18)，所述第一卡塊(16)與所述第二卡塊(17)配合成保護套，所述保護套套設(shè)在鋼絲(21)外，所述支架(15)上設(shè)有限位塊(19)，所述導(dǎo)向筒(13)上開設(shè)有限位槽，所述限位塊(19)卡設(shè)在所述限位槽內(nèi)，所述滑塊(5)、吸盤(18)、電機(8)和氣缸(11)均與控制器(3)電連接，所述控制器(3)信號連接有具有操控界面的手持終端。

2.如權(quán)利要求1所述的具有保護裝置的電力工業(yè)走鋼絲機器人，其特征在于：所述第一卡塊(16)和所述第二卡塊(17)的橫截面均為半環(huán)形，所述第一卡塊(16)與所述第二卡塊(17)配合成圓筒形保護套，所述保護套與鋼絲(21)同軸心，所述吸盤(18)設(shè)置在第一卡塊(16)和第二卡塊(17)的接觸面上。

3.如權(quán)利要求1所述的具有保護裝置的電力工業(yè)走鋼絲機器人，其特征在于：所述滑桿(20)的中心開有階梯孔，所述階梯孔的大孔內(nèi)設(shè)置有固定柱，所述固定柱的端面與所述階梯孔的階梯面貼合，所述保護繩(14)穿過階梯孔的小孔后與所述固定柱固定連接。