[發(fā)明專利]安全系統(tǒng)、存儲(chǔ)有程序的存儲(chǔ)介質(zhì)以及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710356385.9
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN107562004B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 植田貴雅;松井旭;田熊伸行;菅沼拓;藤村亮輔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 11127 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李輝;馬建軍<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=

安全系統(tǒng)、存儲(chǔ)有程序的存儲(chǔ)介質(zhì)以及方法，期望適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行安全組件導(dǎo)入后的維護(hù)的機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供包含執(zhí)行安全程序的安全控制器的安全系統(tǒng)。安全系統(tǒng)包含：收集單元，其在規(guī)定期間內(nèi)收集被輸入到安全控制器的一個(gè)或多個(gè)輸入信號(hào)中的預(yù)先選擇出的輸入信號(hào)的值即輸入值；以及可視化單元，其根據(jù)收集到的規(guī)定期間內(nèi)的輸入值再現(xiàn)安全程序在規(guī)定期間內(nèi)的舉動(dòng)，并且可視地呈現(xiàn)安全程序在規(guī)定期間內(nèi)的指定時(shí)刻的動(dòng)作狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)涉及用于維持安全組件的性能的機(jī)構(gòu)等。

背景技術(shù)

為了安全地使用在許多制造現(xiàn)場(chǎng)使用的設(shè)備或機(jī)械，必須使用遵守國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的安全設(shè)備(安全組件)。該安全設(shè)備的目的在于，防止因機(jī)器人等自動(dòng)地移動(dòng)的裝置而威脅人的安全。這樣的安全設(shè)備以執(zhí)行安全程序的安全控制器為首，包含檢測(cè)人的存在或進(jìn)入的檢測(cè)設(shè)備、接受緊急時(shí)的操作的輸入設(shè)備以及實(shí)際上使設(shè)備或機(jī)械停止的輸出設(shè)備等。

作為這樣的確保制造現(xiàn)場(chǎng)中的安全的技術(shù)之一，例如，在日本特開2005-031778號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中，公開有根據(jù)來自輸入設(shè)備的輸入而對(duì)安全輸出控制對(duì)象提供安全輸出從而控制機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的安全控制器。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005-031778號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

通過將安全組件配置于設(shè)備或機(jī)械，雖然能夠確保作業(yè)人員等的安全，但是，另一方面，有可能因安全組件的誤動(dòng)作而使生產(chǎn)性降低。這里所說的誤動(dòng)作是指安全組件在本來不應(yīng)該動(dòng)作的情況或因外部原因而引起的無意識(shí)的情況下進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)。

當(dāng)導(dǎo)入安全組件時(shí)，在設(shè)計(jì)/制作階段、設(shè)置階段、試運(yùn)行階段的各個(gè)階段進(jìn)行了充分研究，但是，還要設(shè)想在導(dǎo)入后當(dāng)初設(shè)想的環(huán)境發(fā)生變化的情況。因此，在導(dǎo)入安全組件之后也需要適當(dāng)?shù)木S護(hù)。

因此，期望適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行安全組件導(dǎo)入后的維護(hù)的機(jī)構(gòu)。即，提供用于維持安全組件的性能的方法。

根據(jù)本發(fā)明的某個(gè)方面，提供包含執(zhí)行安全程序的安全控制器的安全系統(tǒng)。安全系統(tǒng)包含：收集單元，其在規(guī)定期間內(nèi)收集被輸入到安全控制器的一個(gè)或多個(gè)輸入信號(hào)中的預(yù)先選擇出的輸入信號(hào)的值即輸入值；以及可視化單元，其根據(jù)收集到的規(guī)定期間內(nèi)的輸入值再現(xiàn)安全程序在規(guī)定期間內(nèi)的舉動(dòng)，并且可視地呈現(xiàn)安全程序在規(guī)定期間內(nèi)的指定時(shí)刻的動(dòng)作狀態(tài)。

優(yōu)選可視化單元包含將安全程序中包含的命令的組合圖式化進(jìn)行顯示的單元。

優(yōu)選可視化單元還包含根據(jù)輸入值以及基于輸入值而計(jì)算出的內(nèi)部值和輸出值而改變圖式化的顯示中包含的對(duì)應(yīng)要素的顯示方式的單元。

優(yōu)選可視化單元將表示收集到的規(guī)定期間內(nèi)的輸入值的時(shí)序圖與安全程序的動(dòng)作狀態(tài)一起輸出。

優(yōu)選收集單元在規(guī)定期間內(nèi)還收集從安全控制器輸出的一個(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)中的預(yù)先選擇出的輸出信號(hào)的值即輸出值。可視化單元將收集到的規(guī)定期間內(nèi)的輸出值與通過安全程序的再現(xiàn)而計(jì)算出的輸出值并列顯示。

優(yōu)選安全系統(tǒng)還包含第一設(shè)定輔助單元，該第一設(shè)定輔助單元提取在包含于安全程序的與安全功能有關(guān)的命令中使用的輸入信號(hào)，并且根據(jù)對(duì)提取出的輸入信號(hào)的選擇來設(shè)定作為收集單元的收集對(duì)象的輸入信號(hào)。

優(yōu)選第一設(shè)定輔助單元包含將由提取出的輸入信號(hào)的至少一部分構(gòu)成的各個(gè)輸入信號(hào)與接受選擇的對(duì)象一起一覽顯示的單元、和將與選擇出的對(duì)象對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)設(shè)定成收集對(duì)象的單元。

優(yōu)選安全系統(tǒng)還包含第二設(shè)定輔助單元，該第二設(shè)定輔助單元提取在包含于安全程序的與安全功能有關(guān)的命令中使用的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)中的至少一方，并且根據(jù)對(duì)提取結(jié)果的選擇來設(shè)定收集條件。

優(yōu)選收集單元在預(yù)定的收集條件成立時(shí)開始生成規(guī)定期間內(nèi)的輸入值。

優(yōu)選收集單元在預(yù)定的收集條件成立時(shí)將該收集條件成立的時(shí)刻之前的輸入值也包含在內(nèi)來生成規(guī)定期間內(nèi)的輸入值。