[發(fā)明專利]安全系統(tǒng)、存儲有程序的存儲介質(zhì)以及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710356385.9
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107562004B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 植田貴雅;松井旭;田熊伸行;菅沼拓;藤村亮輔
• 申請（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 11127 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李輝;馬建軍<國際申請>=<國際公布>=

1.一種安全系統(tǒng)，該安全系統(tǒng)包含執(zhí)行安全程序的安全控制器，其中，所述安全系統(tǒng)具有：

收集單元，其在規(guī)定期間內(nèi)收集被輸入到所述安全控制器的一個或多個輸入信號中的預(yù)先選擇出的輸入信號的值即輸入值；以及

可視化單元，其根據(jù)所述收集到的規(guī)定期間內(nèi)的輸入值再現(xiàn)所述安全程序在所述規(guī)定期間內(nèi)的舉動，并且可視地呈現(xiàn)所述安全程序在所述規(guī)定期間內(nèi)的指定時刻的動作狀態(tài)，

所述可視化單元包含將所述安全程序中包含的命令的組合圖式化進行顯示的單元，

所述可視化單元還包含根據(jù)所述輸入值以及基于所述輸入值而計算出的內(nèi)部值和輸出值來改變所述圖式化的顯示中包含的對應(yīng)要素的顯示方式的單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其中，

所述可視化單元將表示所述收集到的規(guī)定期間內(nèi)的輸入值的時序圖與所述安全程序的動作狀態(tài)一起輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全系統(tǒng)，其中，

所述收集單元在所述規(guī)定期間內(nèi)還收集從所述安全控制器輸出的一個或多個輸出信號中的預(yù)先選擇出的輸出信號的值即輸出值，

所述可視化單元將所述收集到的規(guī)定期間內(nèi)的輸出值與通過所述安全程序的再現(xiàn)而計算出的輸出值并列顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全系統(tǒng)，其中，

所述安全系統(tǒng)還具有第一設(shè)定輔助單元，該第一設(shè)定輔助單元提取在包含于所述安全程序的與安全功能有關(guān)的命令中使用的輸入信號，并且根據(jù)對所述提取出的輸入信號的選擇來設(shè)定作為所述收集單元的收集對象的輸入信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全系統(tǒng)，其中，

所述第一設(shè)定輔助單元包含將由所述提取出的輸入信號的至少一部分構(gòu)成的各個輸入信號與接受選擇的對象一起一覽顯示的單元、和將與選擇出的所述對象對應(yīng)的輸入信號設(shè)定成所述收集對象的單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全系統(tǒng)，其中，

所述安全系統(tǒng)還具有第二設(shè)定輔助單元，該第二設(shè)定輔助單元提取在包含于所述安全程序的與安全功能有關(guān)的命令中使用的輸入信號和輸出信號中的至少一方，并且根據(jù)對該提取的結(jié)果的選擇來設(shè)定收集條件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全系統(tǒng)，其中，

所述收集單元在預(yù)定的收集條件成立時開始生成所述規(guī)定期間內(nèi)的輸入值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全系統(tǒng)，其中，

所述收集單元在預(yù)定的收集條件成立時將該收集條件成立的時刻之前的輸入值也包含在內(nèi)來生成所述規(guī)定期間內(nèi)的輸入值。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全系統(tǒng)，其中，

所述可視化單元僅顯示所述安全程序中的與所述收集到的規(guī)定期間內(nèi)的輸入值相關(guān)聯(lián)的部分。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全系統(tǒng)，其中，

所述安全控制器具有用于接收輸入信號的安全輸入單元，

所述安全輸入單元包含輸入處理部，該輸入處理部從一個或多個輸入信號所示的多個值中根據(jù)預(yù)定的規(guī)則來確定所述安全控制器處理的輸入值，

所述收集單元還收集為了所述安全輸入單元的所述輸入處理部確定輸入信號而使用的值。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全系統(tǒng)，其中，

所述收集單元安裝于與所述安全控制器連接的控制裝置。