[發明專利]隧道病害整治系統

有效

• 申請號: 201710356299.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107100672B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 李軍;田勁松;羅建濤;徐萬華;包文艷;何海永;高永強;閆列國
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;中國神華能源股份有限公司神朔鐵路分公司
• 主分類號: E21F17/00
• 分類號: E21F17/00;E21D11/10;E21B47/00;E21B7/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

本發明涉及隧道維護，公開了一種隧道病害整治系統，該隧道病害整治系統包括：檢測裝置、整治裝置、專家系統以及中央控制器，其中，所述檢測裝置，用于不斷檢測病害的位置和病害類型，并將所檢測的病害的位置和病害類型信息發送給所述中央控制器；所述中央控制器，用于根據所述病害的位置和所述病害類型信息從所述專家系統獲取治理方案，并根據所述治理方案發送修復指令至所述整治裝置；所述整治裝置，用于與所述檢測裝置協同工作，在所述檢測裝置進行檢測的同時根據所述修復指令對病害進行修復。該隧道病害整治系統可以提高工作效率和工作質量。

技術領域

本發明涉及隧道維護，具體地涉及一種隧道病害整治系統。

背景技術

隧道病害指隧道出現的缺陷，例如壁面空洞和裂損等。國內外隧道病害同功能的高空作業平臺的機械手臂結構不同，大多數的隧道病害的機械手臂都不能自動化地協同工作，需要人為手動操作，只有當檢測與勘探的機械手臂對隧道的病害的種類及病害的位置檢測確定結束后，整治和修理的機械手臂才能開始工作，對隧道病害整治的結果不能及時地反饋給檢測和勘探機械手臂，這樣不僅工作效率低，而且工作質量差，嚴重影響對隧道病害的檢測和整治進度及效果。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的工作效率低而且工作質量差問題，提供一種隧道病害整治系統，該隧道病害整治系統可以提高工作效率和工作質量。

為了實現上述目的，本發明提供一種隧道病害整治系統，該隧道病害整治系統包括：檢測裝置、整治裝置、專家系統以及中央控制器，其中，所述檢測裝置，用于不斷檢測病害的位置和病害類型，并將所檢測的病害的位置和病害類型信息發送給所述中央控制器；所述中央控制器，用于根據所述病害的位置和所述病害類型信息從所述專家系統獲取治理方案，并根據所述治理方案發送修復指令至所述整治裝置；所述整治裝置，用于與所述檢測裝置協同工作，在所述檢測裝置進行檢測的同時根據所述修復指令對病害進行修復。

優選地，所述整治裝置完成所述修復指令之后，發送修復完成信號至所述中央控制器。

優選地，所述檢測裝置包括探測雷達，用于探測病害。

優選地，該隧道病害整治系統還包括機械手臂，用于支撐所述檢測裝置和所述整治裝置，使所述檢測裝置和所述整治裝置移動。

優選地，所述整治裝置包括鑿巖機，用于開鑿巖石。

優選地，所述整治裝置包括注漿機，用于進行灌漿。

優選地，所述檢測裝置包括圖像采集單元，用于采集隧道圖像。

優選地，所述中央控制器包括：識別單元，用于將所述隧道圖像與標準圖像對比，以識別所述隧道圖像中的隧道是否出現病害。

優選地，在所述檢測裝置檢測到隧道壁面裂紋長度L＞10米，寬度a＞5毫米時，所述整治裝置根據所述修復指令對病害位置先開鑿泄水口，再雙液注漿堵水。

優選地，在所述檢測裝置檢測到隧道壁面開裂或者厚度小于閾值時，所述整治裝置根據所述修復指令對病害位置內表面補強或內襯。

通過上述技術方案，采用本發明提供的隧道病害整治系統，該隧道病害整治系統包括：檢測裝置、整治裝置、專家系統以及中央控制器，其中，所述檢測裝置，用于不斷檢測病害的位置和病害類型，并將所檢測的病害的位置和病害類型信息發送給所述中央控制器；所述中央控制器，用于根據所述病害的位置和所述病害類型信息從所述專家系統獲取治理方案，并根據所述治理方案發送修復指令至所述整治裝置；所述整治裝置，用于與所述檢測裝置協同工作，在所述檢測裝置進行檢測的同時根據所述修復指令對病害進行修復。該隧道病害整治系統可以提高工作效率和工作質量。

附圖說明

圖1是本發明一實施例提供的隧道病害整治系統的結構示意圖；