[發明專利]隧道病害整治系統

有效

• 申請號: 201710356299.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107100672B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 李軍;田勁松;羅建濤;徐萬華;包文艷;何海永;高永強;閆列國
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;中國神華能源股份有限公司神朔鐵路分公司
• 主分類號: E21F17/00
• 分類號: E21F17/00;E21D11/10;E21B47/00;E21B7/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

1.一種隧道病害整治系統，其特征在于，該隧道病害整治系統包括：

檢測裝置、整治裝置、專家系統以及中央控制器，其中，

所述檢測裝置，用于不斷檢測病害的位置和病害類型，并將所檢測的病害的位置和病害類型信息發送給所述中央控制器；

所述中央控制器，用于根據所述病害的位置和所述病害類型信息從所述專家系統獲取治理方案，并根據所述治理方案發送修復指令至所述整治裝置，其中，

根據裂紋的長寬、發展情況以及漏水程度，生成針對裂紋病害的治理方案；

在隧道壁面有空洞的情況下，根據開裂程度、厚度、巖塊是否松弛以及是否滲水中的至少一者，生成針對空洞病害的治理方案；

所述整治裝置，用于與所述檢測裝置協同工作，在所述檢測裝置進行檢測的同時根據所述修復指令對病害進行修復。

2.根據權利要求1所述的隧道病害整治系統，其特征在于，所述整治裝置完成所述修復指令之后，發送修復完成信號至所述中央控制器。

3.根據權利要求1所述的隧道病害整治系統，其特征在于，所述檢測裝置包括探測雷達，用于探測病害。

4.根據權利要求1所述的隧道病害整治系統，其特征在于，該隧道病害整治系統還包括：機械手臂，用于支撐所述檢測裝置和所述整治裝置，使所述檢測裝置和所述整治裝置移動。

5.根據權利要求1所述的隧道病害整治系統，其特征在于，所述整治裝置包括鑿巖機，用于開鑿巖石。

6.根據權利要求1所述的隧道病害整治系統，其特征在于，所述整治裝置包括注漿機，用于進行灌漿。

7.根據權利要求1所述的隧道病害整治系統，其特征在于，所述檢測裝置包括圖像采集單元，用于采集隧道圖像。

8.根據權利要求7所述的隧道病害整治系統，其特征在于，所述中央控制器包括：

識別單元，用于將所述隧道圖像與標準圖像對比，以識別所述隧道圖像中的隧道是否出現病害。

9.根據權利要求1所述的隧道病害整治系統，其特征在于，在所述檢測裝置檢測到隧道壁面裂紋長度L＞10米，寬度a＞5毫米時，所述整治裝置根據所述修復指令對病害位置先開鑿泄水口，再雙液注漿堵水。

10.根據權利要求1所述的隧道病害整治系統，其特征在于，在所述檢測裝置檢測到隧道壁面開裂或者厚度小于閾值時，所述整治裝置根據所述修復指令對病害位置內表面補強或內襯。