[發(fā)明專利]隧道病害整治系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710356299.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107100672B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李軍;田勁松;羅建濤;徐萬華;包文艷;何海永;高永強(qiáng);閆列國
• 申請（專利權(quán)）人: 中國神華能源股份有限公司;中國神華能源股份有限公司神朔鐵路分公司
• 主分類號: E21F17/00
• 分類號: E21F17/00;E21D11/10;E21B47/00;E21B7/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

1.一種隧道病害整治系統(tǒng)，其特征在于，該隧道病害整治系統(tǒng)包括：

檢測裝置、整治裝置、專家系統(tǒng)以及中央控制器，其中，

所述檢測裝置，用于不斷檢測病害的位置和病害類型，并將所檢測的病害的位置和病害類型信息發(fā)送給所述中央控制器；

所述中央控制器，用于根據(jù)所述病害的位置和所述病害類型信息從所述專家系統(tǒng)獲取治理方案，并根據(jù)所述治理方案發(fā)送修復(fù)指令至所述整治裝置，其中，

根據(jù)裂紋的長寬、發(fā)展情況以及漏水程度，生成針對裂紋病害的治理方案；

在隧道壁面有空洞的情況下，根據(jù)開裂程度、厚度、巖塊是否松弛以及是否滲水中的至少一者，生成針對空洞病害的治理方案；

所述整治裝置，用于與所述檢測裝置協(xié)同工作，在所述檢測裝置進(jìn)行檢測的同時根據(jù)所述修復(fù)指令對病害進(jìn)行修復(fù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道病害整治系統(tǒng)，其特征在于，所述整治裝置完成所述修復(fù)指令之后，發(fā)送修復(fù)完成信號至所述中央控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道病害整治系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置包括探測雷達(dá)，用于探測病害。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道病害整治系統(tǒng)，其特征在于，該隧道病害整治系統(tǒng)還包括：機(jī)械手臂，用于支撐所述檢測裝置和所述整治裝置，使所述檢測裝置和所述整治裝置移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道病害整治系統(tǒng)，其特征在于，所述整治裝置包括鑿巖機(jī)，用于開鑿巖石。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道病害整治系統(tǒng)，其特征在于，所述整治裝置包括注漿機(jī)，用于進(jìn)行灌漿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道病害整治系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置包括圖像采集單元，用于采集隧道圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隧道病害整治系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制器包括：

識別單元，用于將所述隧道圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像對比，以識別所述隧道圖像中的隧道是否出現(xiàn)病害。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道病害整治系統(tǒng)，其特征在于，在所述檢測裝置檢測到隧道壁面裂紋長度L＞10米，寬度a＞5毫米時，所述整治裝置根據(jù)所述修復(fù)指令對病害位置先開鑿泄水口，再雙液注漿堵水。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道病害整治系統(tǒng)，其特征在于，在所述檢測裝置檢測到隧道壁面開裂或者厚度小于閾值時，所述整治裝置根據(jù)所述修復(fù)指令對病害位置內(nèi)表面補(bǔ)強(qiáng)或內(nèi)襯。