[發明專利]一種赤道慣性系下空間試驗器半實物仿真試驗系統

在審

• 申請號: 201710355431.3
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN108958065A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 王超磊
• 申請（專利權）人: 北京仿真中心
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本發明公開一種赤道慣性系下空間試驗器半實物仿真試驗系統，包括：彈上計算機、慣性測量裝置、光學探測導引頭、三軸轉臺、轉接工裝、目標模擬器、目標運動模擬器和仿真計算機；三軸轉臺，在仿真計算機的控制下通過轉接工裝帶動軸平行的慣性測量裝置和光學探測導引頭復現姿態運動；慣性測量裝置，敏感三軸轉臺復現的姿態運動，生成姿態運動信息；目標運動模擬器，在仿真計算機的控制下帶動目標模擬器復現目標相對視線運動；光學探測導引頭，敏感目標模擬器輸出的光學輻射，生成目標角度信息；彈上計算機，采集目標角度信息和姿態運動信息，根據采集的信息進行導航和制導控制。本發明可準確、逼真的完成赤道慣性系下空間試驗器半實物仿真試驗。

技術領域

本發明涉及半實物仿真試驗系統。更具體地，涉及一種赤道慣性系下空間試驗器半實物仿真試驗系統。

背景技術

半實物仿真試驗是一種將控制器與在計算機上實現的控制對象仿真模型聯接在一起進行的試驗，其可將控制器的動態特性、靜態特性和非線性因素等真實地反映出來，是一種更接近實際的試驗方式。進行半實物仿真試驗時，三軸轉臺為安裝在其上的導引頭、慣性測量裝置提供姿態運動環境。

現有的空間試驗器半實物仿真試驗通常為懸吊、懸浮試驗，試驗過程中姿態機動較小，且姿態角通常定義在發射慣性系下，三軸轉序和立式轉臺一致，三軸姿態角即為轉臺三軸控制角，試驗方法直接、簡潔。而針對釋放飛行試驗，空間試驗器姿態機動大，且姿態角定義在赤道慣性系下，三軸轉序和轉臺不同，現有的仿真試驗方式不能滿足試驗需求，且轉臺控制方法需要做較大改動。

因此，需要提供一種赤道慣性系下空間試驗器半實物仿真試驗系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種赤道慣性系下空間試驗器半實物仿真試驗系統，解決現有仿真試驗方式無法完成赤道慣性系下大姿態機動的半實物仿真試驗的問題，且該系統無需對現有的轉臺控制方式進行修改，具有較強的實用性。

為達到上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種赤道慣性系下空間試驗器半實物仿真試驗系統，包括：彈上計算機、慣性測量裝置、光學探測導引頭、三軸轉臺、轉接工裝、目標模擬器、目標運動模擬器和仿真計算機；

目標模擬器安裝在目標運動模擬器上；軸平行的光學探測導引頭和慣性測量裝置均通過轉接工裝安裝在三軸轉臺上，且光學探測導引頭置于目標模擬器出瞳位置；

三軸轉臺，在仿真計算機的控制下帶動慣性測量裝置和光學探測導引頭復現姿態運動；

慣性測量裝置，敏感三軸轉臺復現的姿態運動，生成姿態運動信息；

目標運動模擬器，在仿真計算機的控制下帶動目標模擬器復現目標相對視線運動；

光學探測導引頭，敏感目標模擬器輸出的光學輻射，生成目標角度信息；

彈上計算機，采集光學探測導引頭生成的目標角度信息和慣性測量裝置生成的姿態運動信息，根據采集的信息進行導航和制導控制。

優選地，光學探測導引頭和慣性測量裝置通過轉接工裝沿三軸轉臺的x軸旋轉-90°安裝。

優選地，仿真計算機，計算得到對三軸轉臺的方位、俯仰、滾轉三軸的控制角，根據對三軸轉臺的方位、俯仰、滾轉三軸的控制角控制三軸轉臺帶動慣性測量裝置和光學探測導引頭復現姿態運動。

本發明的有益效果如下：

本發明所述技術方案可準確、逼真的完成赤道慣性系下空間試驗器半實物仿真試驗，且本發明無需對現有的轉臺控制方式進行修改，具有較強的實用性。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明；

圖1示出赤道慣性系下空間試驗器半實物仿真試驗系統示意圖。