[發(fā)明專利]一種赤道慣性系下空間試驗器半實物仿真試驗系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710355431.3
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN108958065A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王超磊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京仿真中心
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

1.一種赤道慣性系下空間試驗器半實物仿真試驗系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：彈上計算機、慣性測量裝置、光學(xué)探測導(dǎo)引頭、三軸轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)接工裝、目標(biāo)模擬器、目標(biāo)運動模擬器和仿真計算機；

目標(biāo)模擬器安裝在目標(biāo)運動模擬器上；軸平行的光學(xué)探測導(dǎo)引頭和慣性測量裝置均通過轉(zhuǎn)接工裝安裝在三軸轉(zhuǎn)臺上，且光學(xué)探測導(dǎo)引頭置于目標(biāo)模擬器出瞳位置；

三軸轉(zhuǎn)臺，在仿真計算機的控制下帶動慣性測量裝置和光學(xué)探測導(dǎo)引頭復(fù)現(xiàn)姿態(tài)運動；

慣性測量裝置，敏感三軸轉(zhuǎn)臺復(fù)現(xiàn)的姿態(tài)運動，生成姿態(tài)運動信息；

目標(biāo)運動模擬器，在仿真計算機的控制下帶動目標(biāo)模擬器復(fù)現(xiàn)目標(biāo)相對視線運動；

光學(xué)探測導(dǎo)引頭，敏感目標(biāo)模擬器輸出的光學(xué)輻射，生成目標(biāo)角度信息；

彈上計算機，采集目標(biāo)角度信息和姿態(tài)運動信息，根據(jù)采集的信息進行導(dǎo)航和制導(dǎo)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的赤道慣性系下空間試驗器半實物仿真試驗系統(tǒng)，其特征在于，光學(xué)探測導(dǎo)引頭和慣性測量裝置通過轉(zhuǎn)接工裝沿三軸轉(zhuǎn)臺的x軸旋轉(zhuǎn)-90°安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的赤道慣性系下空間試驗器半實物仿真試驗系統(tǒng)，其特征在于，仿真計算機，計算得到對三軸轉(zhuǎn)臺的方位、俯仰、滾轉(zhuǎn)三軸的控制角，根據(jù)對三軸轉(zhuǎn)臺的方位、俯仰、滾轉(zhuǎn)三軸的控制角控制三軸轉(zhuǎn)臺帶動慣性測量裝置和光學(xué)探測導(dǎo)引頭復(fù)現(xiàn)姿態(tài)運動。