[發明專利]機床用抓取裝置

有效

• 申請號: 201710355343.3
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107139005B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 吳志強
• 申請（專利權）人: 常州輕工職業技術學院
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

本發明涉及機床設備技術領域，尤其是涉及一種機床用抓取裝置，包括氣缸和卡爪，還包括套管和連桿，所述套管內沿其軸向滑動設置有芯軸，所述套管的一端設了所述氣缸，所述套管遠離氣缸的一端轉動設了若干所述卡爪，所述卡爪的轉動中心軸線與所述套管的中心軸線呈空間交錯垂直設置，所述芯軸具有依次連接的鎖定段、導向段和連接段，所述氣缸的伸出端與所述連接段固定連接，所述導向段為錐面，所述錐面的大端位于靠近連接段的一端，所述鎖定段為圓柱面，所述鎖定段的橫截面面積小于等于錐面小端的橫截面面積，本發明能夠有效防止氣缸失效，抓取穩定可靠，避免了由于機床忽然停機或者夾緊機構失效，使得產品松脫并掉落，導致產品損壞或者誤傷到工作人員的問題。

技術領域

本發明涉及機床設備技術領域，尤其是涉及一種機床用抓取裝置。

背景技術

機床已經被廣泛使用工業生產中，在產品的運輸或者存放過程中，通過抓取環形結構的產品，并實現自動化生產，當生產過程中由于機床忽然停機或者夾緊機構失效，使得產品松脫并掉落，導致產品損壞或者誤傷到工作人員。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決由于機床忽然停機或者夾緊機構失效，使得產品松脫并掉落，導致產品損壞或者誤傷到工作人員的問題，現提供了一種機床用抓取裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機床用抓取裝置，包括氣缸和卡爪，其特征在于：還包括套管和連桿，所述套管內沿其軸向滑動設置有芯軸，所述套管的一端設了所述氣缸，所述套管遠離氣缸的一端轉動設了若干所述卡爪，所述卡爪的轉動中心軸線與所述套管的中心軸線呈空間交錯垂直設置，所述芯軸具有依次連接的鎖定段、導向段和連接段，所述氣缸的伸出端與所述連接段固定連接，所述導向段為錐面，所述錐面的大端位于靠近連接段的一端，所述鎖定段為圓柱面，所述鎖定段的橫截面面積小于等于錐面小端的橫截面面積，所述卡爪的一端與所述芯軸接觸，所述卡爪位于芯軸的一端與所述套管之間設置有彈簧，所述鎖定段外周面沿其軸向開設有滑槽，所述連桿的一端轉動設置在所述卡爪上，所述連桿的另一端滑動設置在所述滑槽內，所述滑槽的兩側壁開設有限位槽，所述連桿上設有與限位槽相匹配的限位塊，所述限位塊滑動設置在所述限位槽內，所述卡爪的轉動中心位于所述連桿的轉動中心與卡爪靠近芯軸的一端之間。通過氣缸控制芯軸在套管內滑動，卡爪在彈簧的作用下始終與芯軸接觸，當卡爪與芯軸的鎖定段接觸時，卡爪在彈簧力的作用下向外張開，并在連桿的作用下保持張開狀態，同時在氣缸失效時，卡爪仍保持張開狀態，并且連桿對卡爪起到限位作用，有效防止卡爪向內收縮；當卡爪與芯軸的導向段接觸時，由于導向段為錐面，在錐面的作用下，使得卡爪轉動，并擠壓卡爪與套管之間的彈簧，同時連桿的一端在滑槽內滑動，卡爪向內收縮。

原有卡爪與芯軸之間為面摩擦為了降低卡爪與芯軸之間的摩擦，進一步地，所述卡爪上一端設有滾輪，所述滾輪與芯軸接觸。將原有芯軸與卡爪之間的面摩擦，改為滾輪與芯軸之間的滾動摩擦，有效降低了芯軸的磨損。

為了能夠更好的抓取產品，進一步地，所述卡爪沿圓周均勻分布。通過圓周分布的卡爪，使得卡爪在抓取時受力均勻，使得產品抓取更加穩定可靠。

本發明的有益效果是：本發明機床用抓取裝置在使用時，通過氣缸控制芯軸在套管內滑動，卡爪在彈簧的作用下始終與芯軸接觸，當卡爪與芯軸的鎖定段接觸時，卡爪在彈簧力的作用下向外張開，并在連桿的作用下保持張開狀態，同時在氣缸失效時，卡爪仍保持張開狀態，并且連桿對卡爪起到限位作用，有效防止卡爪向內收縮；當卡爪與芯軸的導向段接觸時，由于導向段為錐面，在錐面的作用下，使得卡爪轉動，并擠壓卡爪與套管之間的彈簧，同時連桿的一端在滑槽內滑動，卡爪向內收縮，本發明能夠有效防止氣缸失效，抓取穩定可靠，避免了由于機床忽然停機或者夾緊機構失效，使得產品松脫并掉落，導致產品損壞或者誤傷到工作人員的問題。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明機床用抓取裝置抓取時的主視圖；