[發(fā)明專利]機床用抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710355343.3 | 申請日： | 2017-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN107139005B | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳志強 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 鄭云 |
| 地址： | 213164 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機床 抓取 裝置 | ||
1.一種機床用抓取裝置，包括氣缸(4)和卡爪(5)，其特征在于：還包括套管(1)和連桿(2)，所述套管(1)內(nèi)沿其軸向滑動設(shè)置有芯軸(3)，所述套管(1)的一端設(shè)了所述氣缸(4)，所述套管(1)遠離氣缸(4)的一端轉(zhuǎn)動設(shè)了若干所述卡爪(5)，所述卡爪(5)的轉(zhuǎn)動中心軸線與所述套管(1)的中心軸線呈空間交錯垂直設(shè)置，所述芯軸(3)具有依次連接的鎖定段(301)、導(dǎo)向段(302)和連接段(303)，所述氣缸(4)的伸出端與所述連接段(303)固定連接，所述導(dǎo)向段(302)為錐面，所述錐面的大端位于靠近連接段(303)的一端，所述鎖定段(301)為圓柱面，所述鎖定段(301)的橫截面面積小于等于錐面小端的橫截面面積，所述卡爪(5)的一端與所述芯軸(3)接觸，所述卡爪(5)位于芯軸(3)的一端與所述套管(1)之間設(shè)置有彈簧(6)，所述鎖定段(301)外周面沿其軸向開設(shè)有滑槽(304)，所述連桿(2)的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述卡爪(5)上，所述連桿(2)的另一端滑動設(shè)置在所述滑槽(304)內(nèi)，所述滑槽(304)的兩側(cè)壁開設(shè)有限位槽(305)，所述連桿(2)上設(shè)有與限位槽(305)相匹配的限位塊(7)，所述限位塊(7)滑動設(shè)置在所述限位槽(305)內(nèi)，所述卡爪(5)的轉(zhuǎn)動中心位于所述連桿(2)的轉(zhuǎn)動中心與卡爪(5)靠近芯軸(3)的一端之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床用抓取裝置，其特征在于：所述卡爪(5)上一端設(shè)有滾輪(8)，所述滾輪(8)與芯軸(3)接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床用抓取裝置，其特征在于：所述卡爪(5)沿圓周均勻分布。
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