[發(fā)明專利]工礦探測用轉(zhuǎn)向制動(dòng)一體式機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710355310.9
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107215388B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60T1/14
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種工礦探測用轉(zhuǎn)向制動(dòng)一體式機(jī)器人，包括底盤，底盤的前端兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)前叉架，底盤的后端兩側(cè)固定設(shè)置有兩個(gè)后叉架，前叉架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有前滾輪，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過底盤與其所在側(cè)的前叉架固定連接，底盤上固定有兩個(gè)支撐架，支撐架上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的一端固定有第一錐齒輪，另一端固定有凸輪，轉(zhuǎn)軸上固定有第二錐齒輪，第一錐齒輪與其所在側(cè)的第二錐齒輪嚙合，凸輪上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，連桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有制動(dòng)桿，制動(dòng)桿的底端固定有支撐板，通過控制前叉架的轉(zhuǎn)向可同時(shí)現(xiàn)實(shí)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，無須另設(shè)制動(dòng)系統(tǒng)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，有效的降低了機(jī)器人的復(fù)雜程度及故障率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種工礦探測用轉(zhuǎn)向制動(dòng)一體式機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人的普及，機(jī)器人已運(yùn)用于各行各業(yè)，可用于工礦上的巡檢勘探、救援排爆及特種拍攝等，為國內(nèi)工礦探測領(lǐng)域做出了巨大貢獻(xiàn)，現(xiàn)有的機(jī)器人上制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般為分別單獨(dú)設(shè)置，導(dǎo)致機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，故障率高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人需要分別單獨(dú)配備制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，故障率高的問題，現(xiàn)提供一種工礦探測用轉(zhuǎn)向制動(dòng)一體式機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種工礦探測用轉(zhuǎn)向制動(dòng)一體式機(jī)器人，包括底盤，所述底盤的前端兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)前叉架，所述底盤的后端兩側(cè)固定設(shè)置有兩個(gè)后叉架，所述前叉架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有前滾輪，所述后叉架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有后滾輪，所述后叉架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)后滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述底盤上固定有兩個(gè)支架，所述支架上均設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過底盤與其所在側(cè)的前叉架固定連接，所述底盤上固定有兩個(gè)支撐架，所述支撐架上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端固定有第一錐齒輪，另一端固定有凸輪，所述轉(zhuǎn)軸上固定有第二錐齒輪，第一錐齒輪與其所在側(cè)的第二錐齒輪嚙合，所述凸輪上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述連桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有制動(dòng)桿，所述制動(dòng)桿穿過底盤且與底盤滑動(dòng)連接，所述制動(dòng)桿的底端固定有支撐板。

為了提高機(jī)器人的制動(dòng)效果，進(jìn)一步地，所述支撐板的下表面固定有橡膠墊。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)采用減速電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的工礦探測用轉(zhuǎn)向制動(dòng)一體式機(jī)器人通過控制前叉架的轉(zhuǎn)向可同時(shí)現(xiàn)實(shí)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，無須另設(shè)制動(dòng)系統(tǒng)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，有效的降低了機(jī)器人的復(fù)雜程度及故障率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明工礦探測用轉(zhuǎn)向制動(dòng)一體式機(jī)器人的主視示意圖；

圖2是本發(fā)明工礦探測用轉(zhuǎn)向制動(dòng)一體式機(jī)器人制動(dòng)時(shí)的主視示意圖；

圖3是本發(fā)明工礦探測用轉(zhuǎn)向制動(dòng)一體式機(jī)器人制動(dòng)時(shí)的側(cè)視示意圖。

圖中：1、底盤，2、前叉架，2-1、前滾輪，3、后叉架，3-1、后滾輪，4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5、支架，6、轉(zhuǎn)向電機(jī)，7、轉(zhuǎn)軸，8、支撐架，9、傳動(dòng)軸，10、第一錐齒輪，11、凸輪，12、第二錐齒輪，13、連桿，14、制動(dòng)桿，15、支撐板，16、橡膠墊。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成，方向和參照(例如，上、下、左、右、等等)可以僅用于幫助對附圖中的特征的描述。因此，并非在限制性意義上采用以下具體實(shí)施方式，并且僅僅由所附權(quán)利要求及其等同形式來限定所請求保護(hù)的主題的范圍。

實(shí)施例1