[發明專利]工礦探測用轉向制動一體式機器人

有效

• 申請號: 201710355310.9
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107215388B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 吳志強
• 申請（專利權）人: 常州輕工職業技術學院
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60T1/14
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

1.一種工礦探測用轉向制動一體式機器人，其特征在于：包括底盤(1)，所述底盤(1)的前端兩側轉動設置有兩個前叉架(2)，所述底盤(1)的后端兩側固定設置有兩個后叉架(3)，所述前叉架(2)的下端轉動設置有前滾輪(2-1)，所述后叉架(3)的下端轉動設置有后滾輪(3-1)，所述后叉架(3)上設置有用于驅動后滾輪(3-1)轉動的驅動電機(4)，所述底盤(1)上固定有兩個支架(5)，所述支架(5)上均設置有轉向電機(6)，所述轉向電機(6)的輸出端固定有轉軸(7)，所述轉軸(7)穿過底盤(1)與其所在側的前叉架(2)固定連接，所述底盤(1)上固定有兩個支撐架(8)，所述支撐架(8)上均轉動連接有傳動軸(9)，所述傳動軸(9)的一端固定有第一錐齒輪(10)，另一端固定有凸輪(11)，所述轉軸(7)上固定有第二錐齒輪(12)，第一錐齒輪(10)與其所在側的第二錐齒輪(12)嚙合，所述凸輪(11)上轉動連接有連桿(13)，所述連桿(13)上轉動連接有制動桿(14)，所述制動桿(14)穿過底盤(1)且與底盤(1)滑動連接，所述制動桿(14)的底端固定有支撐板(15)；

所述支撐板(15)的下表面固定有橡膠墊(16)，當機器人需要制動時，轉向電機(6)驅動前叉架(2)順時針轉動90°，此時前滾輪(2-1)與后滾輪(3-1)垂直，同時前叉架(2)轉動90°時，制動桿(14)下降至支撐板(15)下方的橡膠墊(16)抵在地面上。

2.根據權利要求1所述的工礦探測用轉向制動一體式機器人，其特征在于：所述轉向電機(6)采用減速電機。