[發明專利]終端定位方法及裝置有效
| 申請號: | 201710354595.4 | 申請日: | 2017-05-19 |
| 公開(公告)號: | CN107037462B | 公開(公告)日: | 2020-11-20 |
| 發明(設計)人: | 趙強;苗敬峰 | 申請(專利權)人: | 山東順國電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/41 | 分類號: | G01S19/41 |
| 代理公司: | 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107 | 代理人: | 侯玉山 |
| 地址: | 250000 山東省濟南市歷*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 終端 定位 方法 裝置 | ||
本申請實施例提供的終端定位方法及裝置先獲得北斗衛星與第一基站的距離測量值,將距離測量值與預先存儲的距離實際值進行差分運算,獲得第一差分信息,然后獲得第二基站經北斗衛星轉發至第一基站的第二差分信息。第一基站將第一差分信息以及第二差分信息均發送至對應的用戶終端,使用戶終端根據第一差分信息、第二差分信息以及北斗衛星與用戶終端的距離初測值,獲得用戶終端與北斗衛星的距離精測值。本申請實施例提供的終端定位方法及裝置與現有的終端定位方法相比,定位更加精確。
技術領域
本申請涉及計算機技術領域,具體而言,涉及一種終端定位方法及裝置。
背景技術
隨著技術的不斷發展,對用戶終端進行定位的需求也越來越大。然而北斗衛星所對應的用戶終端的位置定位往往會存在較大的偏差。由于GPS衛星不對北斗衛星系統相對應的用戶終端提供高精度的衛星定位服務,因此對北斗衛星對應的用戶終端,例如北斗汽車的定位追蹤只能局限在大致的運行軌跡上,而對車輛的超速,是否占用應急車道等問題不能獲得較精確的信息,因此需要對用戶終端的位置精度進行優化處理。
申請內容
有鑒于此,本申請實施例提供了一種終端定位方法及裝置,能夠對用戶終端的位置精度進行優化處理,獲得用戶終端更精確的定位。
為實現上述目的,本申請實施例提供了一種終端定位方法,所述方法包括:獲得北斗衛星與第一基站的距離測量值;將預先存儲的距離實際值與所述距離測量值做差值運算,獲得第一差分信息;獲得第二基站經所述北斗衛星轉發的第二差分信息;將所述第一差分信息以及第二差分信息發送至對應的用戶終端,以使所述用戶終端根據第一差分信息、第二差分信息以及北斗衛星與該用戶終端的距離初測值,獲得所述用戶終端的距離精測值。
本申請實施例還提供了一種終端定位方法,該方法包括:用戶終端接收北斗衛星發送的所述北斗衛星與該用戶終端的距離初測值;接收第一基站發送的第一差分信息以及第二差分信息;根據第一差分信息、第二差分信息以及距離初測值,獲得距離精測值。
本申請實施例還提供了一種終端定位裝置,所述裝置包括:測量值獲得模塊,用于獲得北斗衛星與所述第一基站的距離測量值;第一差分信息模塊,用于將預先存儲的距離實際值與所述距離測量值做差值運算,獲得第一差分信息;第二差分信息模塊,用于獲得第二基站經所述北斗衛星轉發的第二差分信息;第一發送模塊,用于將所述第一差分信息以及第二差分信息發送至對應的用戶終端,以使所述用戶終端根據第一差分信息、第二差分信息以及北斗衛星與該用戶終端的距離初測值,獲得所述用戶終端的距離精測值。
本申請實施例提供的終端定位方法及裝置的有益效果為:
本申請實施例提供的終端定位方法及裝置先獲得北斗衛星與第一基站的距離測量值,將距離測量值與預先存儲的距離實際值進行差分運算,獲得第一差分信息,然后獲得第二基站經北斗衛星轉發至第一基站的第二差分信息。第一基站將第一差分信息以及第二差分信息均發送至對應的用戶終端,使用戶終端根據第一差分信息、第二差分信息以及北斗衛星與用戶終端的距離初測值,獲得用戶終端與北斗衛星的距離精測值。本申請實施例提供的終端定位方法及裝置與現有的終端定位方法相比,定位更加精確。
附圖說明
為了更清楚的說明本申請實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本申請實施例的應用環境示意圖;
圖2示出了本申請第一實施例提供的終端定位方法的流程示意圖;
圖3示出了步驟S130的具體步驟示意圖;
圖4示出了本申請第一實施例對應的應用環境示意圖;
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





