[發明專利]終端定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201710354595.4
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107037462B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 趙強;苗敬峰
• 申請（專利權）人: 山東順國電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 侯玉山

1.一種終端定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得北斗衛星與第一基站的距離測量值；

將預先存儲的距離實際值與所述距離測量值做差值運算，獲得第一差分信息；

獲得第二基站經所述北斗衛星轉發的第二差分信息；

將所述第一差分信息以及第二差分信息發送至對應的用戶終端，以使所述用戶終端根據第一差分信息、第二差分信息以及北斗衛星與該用戶終端的距離初測值，獲得所述用戶終端的距離精測值；

其中，所述北斗衛星包括北斗第一衛星和北斗第二衛星，所述北斗衛星與該用戶終端的距離初測值由地面控制中心根據第一延遲和第二延遲計算獲得，所述第一延遲表示從所述地面控制中心發出詢問信號經所述北斗第一衛星轉發給所述用戶終端，所述用戶終端返回響應信號經所述北斗第一衛星轉發回所述地面控制中心的延遲；所述第二延遲表示從所述地面控制中心發出詢問信號經北斗第一衛星轉發給所述用戶終端，所述用戶終端返回響應信號經所述北斗第二衛星轉發回所述地面控制中心的延遲。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述第一差分信息以及第二差分信息發送至對應的用戶終端之前，所述方法還包括：

獲得所述第二基站經所述北斗衛星轉發的完整性信息；

根據所述完整性信息判斷所述第二差分信息是否失真，若否，則執行將所述第一差分信息以及第二差分信息發送至對應的用戶終端步驟。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將第一差分信息發送至所述北斗衛星，以使所述北斗衛星轉發至除所述第一基站外的基站。

4.一種終端定位方法，其特征在于，所述方法包括：

用戶終端接收北斗衛星發送的所述北斗衛星與該用戶終端的距離初測值，其中，所述北斗衛星包括北斗第一衛星和北斗第二衛星，所述北斗衛星與該用戶終端的距離初測值由地面控制中心根據第一延遲和第二延遲計算獲得，所述第一延遲表示從所述地面控制中心發出詢問信號經所述北斗第一衛星轉發給所述用戶終端，所述用戶終端返回響應信號經所述北斗第一衛星轉發回所述地面控制中心的延遲；所述第二延遲表示從所述地面控制中心發出詢問信號經北斗第一衛星轉發給所述用戶終端，所述用戶終端返回響應信號經所述北斗第二衛星轉發回所述地面控制中心的延遲；

接收第一基站發送的第一差分信息以及第二差分信息，所述第一差分信息根據所述北斗衛星與第一基站的預先存儲的距離實際值與距離測量值做差值運算獲得；

根據所述第一差分信息、第二差分信息以及距離初測值，獲得距離精測值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一差分信息為所述第一基站與北斗衛星的距離測量值以及第一基站與北斗衛星的距離實際值之差。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二差分信息為第二基站與北斗衛星的距離測量值以及第二基站與北斗衛星的距離實際值之差。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據第一差分信息、第二差分信息以及距離初測值，獲得距離精測值，包括：

對所述第一差分信息以及第二差分信息取平均值，獲得平均差分信息；

獲得距離初測值以及平均差分信息之和，并將所述距離初測值與所述平均差分信息之和作為距離精測值。