[發明專利]具有可樞轉刀具主軸的磨削機

有效

• 申請號: 201710354513.6
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107398605B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: J·舒爾特
• 申請（專利權）人: 克林格倫貝格股份公司
• 主分類號: B23F5/04
• 分類號: B23F5/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 朱海濤

一種具有可樞轉刀具主軸的磨削機(100)，包括可樞轉刀具主軸(120)和適于接納齒輪工件(10)并且圍繞工件主軸軸線(C)旋轉地驅動齒輪工件(10)的工件主軸(110)，其中該刀具主軸(120)?被設計成用于接納磨削刀具(20)并且用于圍繞刀具主軸軸線(B)旋轉地驅動磨削刀具(20)，?由樞轉軸線(A)承載，使得刀具主軸(120)連同磨削刀具(20)一起可圍繞樞轉軸線(A)樞轉，并且?其中該樞轉軸線(A)在共同的平面投影中與工件主軸軸線(C)相交，其中該樞轉軸線(A)相對于工件主軸軸線(C)橫向偏離，因此樞轉軸線(A)和工件主軸軸線(C)不相交。

技術領域

本發明涉及裝配有可樞轉刀具主軸的磨削機。優選地，涉及其刀具主軸裝配有用于磨削齒輪工件的磨削螺桿的磨削機。

背景技術

圖1示出了現有技術的磨削機的一部分的示意圖。在圖1中，可以在水平位置上查看可樞轉刀具主軸120。這里，刀具主軸120包括主軸殼體121和被隱藏在其內部的主軸馬達。磨削蝸桿20附接在刀具主軸120上，該磨削蝸桿20可以借助于主軸馬達來繞刀具主軸軸線B旋轉地驅動。為了能夠使得刀具主軸120樞轉，配備有樞轉軸線A，其在該情況下垂直于繪圖平面。裝備有可樞轉刀具主軸120的這種磨削機通常包括由圖1中的虛線圓圈K所指示的樞轉板。該樞轉板可以在繪圖平面中繞樞轉軸線A旋轉。樞轉軸線A位于圓周K的中心。可樞轉刀具主軸120例如設置在機座101上，在圖1的背景中可以看到該機座101的輪廓。

待磨削工件在圖1中未示出，但是示出了豎向延伸式工件主軸軸線C的位置，其在現有技術中(即在圖1中)與樞轉軸線A相交。工件通常位于可繞工件主軸軸線C旋轉地驅動的工件主軸(未示出)上。

為了阻止作用在這種已知構造中的刀具主軸120上的不均衡扭矩，可以在工件磨削期間機械地夾緊樞轉板或樞轉軸線A。在這種情況下，樞轉軸線A只能用作設定軸線。這意味著樞轉軸線A不能動態使用，而只能靜態使用。

如果希望在磨削期間將樞轉軸線A用作偏移軸線，則機械夾緊是無用的。在這種情況下，需要驅動馬達，其將樞轉軸線A保持在適當位置并且還可以動態地移動它。驅動馬達的尺寸取決于要施加的扭矩。這種臨時保持例如可以以使得用于樞轉樞轉板的驅動馬達預先確定相對較大的保持電流的方式來實現。然而，保持電流的預先確定會增加磨削機的功耗。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于操作磨削機的技術方法，該磨削機允許樞轉軸線被動態地操作。此外，磨削機應該購買和操作都很經濟。

根據本發明的該目的通過具有根據權利要求1所述的可樞轉刀具主軸的磨削機來實現。本發明的有利實施例形成從屬權利要求的主題。

本發明基于以下方式改變磨削機的總體配置的方法：使得用于樞轉刀具主軸的樞轉軸線相對于工件主軸軸線橫向偏離地布置。

此外，選擇其中用于樞轉刀具主軸的樞轉軸線位于刀具主軸和刀具的組合的質心點區域中的配置。

優選地，在所有實施例中，這兩個方面彼此組合，使得樞轉軸線相對于工件主軸軸線橫向偏離地布置并且樞轉軸線位于刀具主軸和刀具的組合的質心區域。

優選地，其中樞轉軸線直接或間接地承載偏移軸線的實施例具有偏移軸線的不對稱偏移路徑。

本發明的磨削機包括可樞轉刀具主軸并且配備有工件主軸，其適于接納齒輪工件并且圍繞工件主軸軸線旋轉地驅動齒輪工件。刀具主軸設計用于容納磨削刀具并用于圍繞刀具主軸軸線旋轉地驅動磨削刀具，并且由樞轉軸線支撐，以使得刀具主軸與磨削刀具一起可以圍繞樞轉軸線樞轉。在所有實施例中，樞轉軸線可以直接或間接地承載偏移軸線。然而，在沒有實際偏移軸線的情況下操作的實施例也是可能的。在這樣的實施例中，平行于刀具旋轉軸線的偏移運動通常由其它直線軸線的疊加運動產生。在這種情況下，樞轉軸線由一個或多個直線軸線直接或間接支撐。

本發明的磨削機的特征在于，樞轉軸線相對于工件主軸軸線橫向偏離，因此樞轉軸線和工件主軸軸線不相交。