[發明專利]具有可樞轉刀具主軸的磨削機

有效

• 申請號: 201710354513.6
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107398605B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: J·舒爾特
• 申請（專利權）人: 克林格倫貝格股份公司
• 主分類號: B23F5/04
• 分類號: B23F5/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 朱海濤

1.一種磨削機(100)，包括可樞轉刀具主軸(120)和適于接納齒輪工件(10)并且用于圍繞工件主軸軸線(C)旋轉地驅動齒輪工件(10)的工件主軸(110)，其中所述刀具主軸(120)

-被設計成用于接納磨削刀具(20)并且用于圍繞刀具主軸軸線(B)旋轉地驅動磨削刀具(20)，

-由樞轉軸線(A)承載，使得刀具主軸(120)連同磨削刀具(20)一起能夠圍繞樞轉軸線(A)樞轉，

-所述樞轉軸線(A)相對于所述工件主軸軸線(C)橫向偏離，并且因此所述樞轉軸線(A)和所述工件主軸軸線(C)不相交；

-其特征在于，磨削機(100)包括偏移軸線(Sh)，該偏移軸線被設計用于所述刀具主軸(120)連同所述磨削刀具(20)一起在垂直于樞轉軸線(A)而定位的豎向平面中的橫向移位并且由所述樞轉軸線(A)直接或間接地支撐；

-并且，所述偏移軸線(Sh)連同所述刀具主軸(120)和所述磨削刀具(20)一起具有直接位于樞轉軸線(A)的區域中的移動質心(MP)；

-其中如果滿足以下條件中的至少一個，則移動質心(MP)直接位于樞轉軸線(A)的區域中：

-負扭矩和正扭矩的絕對值中的較小值與絕對值中的較大值相差不到30％，扭矩為將刀具主軸保持在適當位置所需；

-正扭矩的絕對值和負扭矩的絕對值的差值與負扭矩的絕對值和正扭矩的絕對值之和相差不到20％，扭矩為將刀具主軸保持在適當位置所需；

-在將樞轉軸線(A)的扭矩(DM)繪制在偏移軸線(Sh)的偏移路徑(Shw)上的圖表中，扭矩(DM)的行進線相對于映射偏移路徑(Shw)的軸對稱，所述扭矩為將刀具主軸保持在適當位置所需；

-在將樞轉軸線(A)的扭矩(DM)繪制在偏移軸線(Sh)的偏移路徑(Shw)上的圖表中，偏移路徑(Shw)的行進線相對于映射扭矩(DM)的軸對稱，所述扭矩為將刀具主軸保持在適當位置所需。

2.根據權利要求1所述的磨削機(100)，其特征在于，所述偏移軸線(Sh)連同所述刀具主軸(120)和所述磨削刀具(20)一起具有能在樞轉軸線(A)附近的區域中移位的移動質心(MP)，其中所述區域是對稱或不對稱的。

3.根據權利要求1所述的磨削機(100)，其特征在于，所述偏移軸線(Sh)連同所述刀具主軸(120)和所述磨削刀具(20)一起具有移動質心(MP)，其中所述質心(MP)取決于偏移軸線(Sh)的偏移位置而移位。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的磨削機(100)，其特征在于，所述偏移軸線(Sh)被設計用于所述刀具主軸(120)連同所述磨削刀具(20)一起相對于所述樞轉軸線(A)的非對稱橫向移位。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的磨削機(100)，其特征在于，所述樞轉軸線(A)沒有配備用于夾緊所述刀具主軸(120)的裝置，這是因為所述刀具主軸(120)連同所述磨削刀具(20)一起由于質心(MP)的位置的緣故而在所述樞轉軸線(A)的區域中是平衡的。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的磨削機(100)，其特征在于，其具有被設計為直線軸線的三個附加軸線(X、Y、Z)，其中

-所述附加軸線中的第一軸線(Y)平行于所述工件主軸軸線(C)延伸，

-所述附加軸線中的第二軸線(Z)平行于所述樞轉軸線(A)延伸，并且

-其中所述三個附加軸線(X、Y、Z)形成笛卡爾坐標系。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的磨削機(100)，其特征在于，所述磨削刀具(20)是磨削蝸桿。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的磨削機(100)，其特征在于，其涉及一種齒輪磨削機，該齒輪磨削機被設計用于在所述齒輪工件(10)上的直齒和斜齒的磨削加工。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的磨削機(100)，其特征在于，其涉及一種齒輪磨削機，該齒輪磨削機被設計用于齒輪工件(10)的磨削加工，該齒輪工件在所述齒輪磨削機中被安裝在具有豎向工件主軸軸線(C)的工件主軸(110)上，其中所述樞轉軸線(A)垂直于所述工件主軸軸線(C)而定位。