[發(fā)明專利]組裝系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710353118.6
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN108942133A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝逢春;張丹丹;魯異;胡綠海;曾慶龍;龔蘭;應千;鄧穎聰;劉云
• 申請（專利權(quán)）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰連公司;精量電子（成都）有限公司;深圳市深立精機科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B29C61/02;H01B13/06;H01B13/22
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙榮崗

本發(fā)明公開了一種組裝系統(tǒng)，包括：供應機構(gòu)，適于供應熱縮管；切割機構(gòu)，適于從所述供應機構(gòu)供應的熱縮管上切割下一段具有預定長度的熱縮管；機器人，適于抓取被切割下來的一段熱縮管；和視覺系統(tǒng)，適于引導所述機器人將抓取的一段熱縮管套裝到電子產(chǎn)品的導線上。在本發(fā)明中，利用該組裝系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)熱縮管的自動化組裝，從而提高了組裝效率，并且能夠保證組裝精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種組裝系統(tǒng)，尤其涉及一種適于將熱縮管組裝到電子產(chǎn)品的導線上的組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在電子器件制造領(lǐng)域，為實現(xiàn)防水和絕緣，經(jīng)常需要將一段熱縮管組裝到電子產(chǎn)品的導線上。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般都采用人工的方式將一段熱縮管組裝到電子產(chǎn)品的導線上。人工組裝熱縮管的過程大致如下：首先，操作人員需要從一根長的熱縮管上切割下一段具有預定長度的熱縮管。然后，將這段熱縮管放置到一個加熱機構(gòu)上，對這段熱縮管的一端加熱，使得這段熱縮管的一端熔融和密封。然后，將電子產(chǎn)品的導線從這段熱縮管的開放的另一端插入，從而將這段熱縮管插裝到電子產(chǎn)品的導線上。然后，用一個加熱器對插裝到電子產(chǎn)品的導線上的這段熱縮管進行加熱，使得這段熱縮管熱縮在電子產(chǎn)品的導線上。

但是，采用人工的方式將一段熱縮管組裝到電子產(chǎn)品的導線上的方案非常耗時，這會降低電子產(chǎn)品的制造效率。此外，人工組裝的方式不能保證組裝精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

根據(jù)本發(fā)明的一個目的，提供一種組裝系統(tǒng)，其能夠快速地將熱縮管組裝到電子產(chǎn)品的導線上，并且能夠保證組裝精度。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種組裝系統(tǒng)，包括：供應機構(gòu)，適于供應熱縮管；切割機構(gòu)，適于從所述供應機構(gòu)供應的熱縮管上切割下一段具有預定長度的熱縮管；機器人，適于抓取被切割下來的一段熱縮管；和視覺系統(tǒng)，適于引導所述機器人將抓取的一段熱縮管套裝到電子產(chǎn)品的導線上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實例性的實施例，所述組裝系統(tǒng)還包括加熱機構(gòu)，所述加熱機構(gòu)用于在將所述一段熱縮管插裝到電子產(chǎn)品的導線上之前加熱所述一段熱縮管的一端，使所述一段熱縮管的一端熔融并密封；所述導線從所述一段熱縮管的開放的另一端插入所述一段熱縮管中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述加熱機構(gòu)包括一個加熱體，在所述加熱體上形成有一個插孔，所述一段熱縮管的一端插入所述加熱體的插孔中；所述加熱體通過所述插孔的內(nèi)周壁對所述一段熱縮管的一端加熱，使得所述一段熱縮管的一端熔融并密封。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述組裝系統(tǒng)還包括冷卻機構(gòu)，所述冷卻機構(gòu)用于在所述一段熱縮管的一端被加熱熔融之后向所述一段熱縮管的一端噴射冷卻氣體，使得所述一段熱縮管的一端快速冷卻和凝固，以防止所述一段熱縮管的一端破裂。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述冷卻機構(gòu)包括一個噴氣管，所述噴氣管的出口位于所述加熱體的插孔附近；在所述一段熱縮管的一端被加熱熔融之后，所述一段熱縮管的一端從所述加熱體的插孔中退出，并被從所述噴氣管中噴射出的冷卻氣體快速冷卻。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述機器人適于在所述視覺系統(tǒng)的引導下將所述一段熱縮管的一端插入到所述加熱體的插孔中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述視覺系統(tǒng)包括第一攝像機和第二攝像機，所述第一攝像機的光軸與所述加熱體的插孔的軸線方向垂直，所述第二攝像機的光軸與第一攝像機的光軸以及所述加熱體的插孔的軸線方向垂直。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，在所述一段熱縮管的一端被加熱熔融并密封之后，所述機器人在所述視覺系統(tǒng)的引導下將所述一段熱縮管套裝到所述導線上。