[發(fā)明專利]組裝系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710353118.6
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN108942133A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 謝逢春;張丹丹;魯異;胡綠海;曾慶龍;龔蘭;應千;鄧穎聰;劉云
• 申請（專利權）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰連公司;精量電子（成都）有限公司;深圳市深立精機科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B29C61/02;H01B13/06;H01B13/22
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙榮崗

1.一種組裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

供應機構(100)，適于供應熱縮管(12)；

切割機構(200)，適于從所述供應機構(100)供應的熱縮管(12)上切割下一段具有預定長度的熱縮管；

機器人(300)，適于抓取被切割下來的一段熱縮管(12)；和

視覺系統(tǒng)(610、620)，適于引導所述機器人(300)將抓取的一段熱縮管(12)套裝到電子產品(10)的導線(11)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的組裝系統(tǒng)，其特征在于：

所述組裝系統(tǒng)還包括加熱機構(400)，所述加熱機構(400)用于在將所述一段熱縮管(12)插裝到電子產品(10)的導線(11)上之前加熱所述一段熱縮管(12)的一端(12a)，使所述一段熱縮管(12)的一端(12a)熔融并密封；

所述導線(11)從所述一段熱縮管(12)的開放的另一端(12b)插入所述一段熱縮管(12)中。

3.根據(jù)權利要求2所述的組裝系統(tǒng)，其特征在于：

所述加熱機構(400)包括一個加熱體(410)，在所述加熱體(410)上形成有一個插孔(411)，所述一段熱縮管(12)的一端(12a)插入所述加熱體(410)的插孔(411)中；

所述加熱體(410)通過所述插孔(411)的內周壁對所述一段熱縮管(12)的一端(12a)加熱，使得所述一段熱縮管(12)的一端(12a)熔融并密封。

4.根據(jù)權利要求3所述的組裝系統(tǒng)，其特征在于：

所述組裝系統(tǒng)還包括冷卻機構(500)，所述冷卻機構(500)用于在所述一段熱縮管(12)的一端(12a)被加熱熔融之后向所述一段熱縮管(12)的一端(12a)噴射冷卻氣體，使得所述一段熱縮管(12)的一端(12a)快速冷卻和凝固，以防止所述一段熱縮管(12)的一端(12a)破裂。

5.根據(jù)權利要求4所述的組裝系統(tǒng)，其特征在于：

所述冷卻機構(500)包括一個噴氣管(510)，所述噴氣管(510)的出口位于所述加熱體(410)的插孔(411)附近；

在所述一段熱縮管(12)的一端(12a)被加熱熔融之后，所述一段熱縮管(12)的一端(12a)從所述加熱體(410)的插孔(411)中退出，并被從所述噴氣管(510)中噴射出的冷卻氣體快速冷卻。

6.根據(jù)權利要求3所述的組裝系統(tǒng)，其特征在于：

所述機器人(300)適于在所述視覺系統(tǒng)(610、620)的引導下將所述一段熱縮管(12)的一端(12a)插入到所述加熱體(410)的插孔(411)中。

7.根據(jù)權利要求6所述的組裝系統(tǒng)，其特征在于：

所述視覺系統(tǒng)(610、620)包括第一攝像機(610)和第二攝像機(620)，所述第一攝像機(610)的光軸與所述加熱體(410)的插孔(411)的軸線方向垂直，所述第二攝像機(620)的光軸與第一攝像機(610)的光軸以及所述加熱體(410)的插孔(411)的軸線方向垂直。

8.根據(jù)權利要求3所述的組裝系統(tǒng)，其特征在于：

在所述一段熱縮管(12)的一端(12a)被加熱熔融并密封之后，所述機器人(300)在所述視覺系統(tǒng)(610、620)的引導下將所述一段熱縮管(12)套裝到所述導線(11)上。

9.根據(jù)權利要求8所述的組裝系統(tǒng)，其特征在于：

所述組裝系統(tǒng)還包括：

固定裝置(700)，用于裝載和固定所述電子產品(10)以及所述電子產品(10)的導線(11)；和

移動機構(710)，適于移動所述固定裝置(700)和安裝在所述固定裝置(700)上的電子產品(10)。