[發明專利]地面感應控制方法、地面感應裝置和地面感應控制系統

有效

• 申請號: 201710352969.9
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107193280B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 李曉云;戴友平
• 申請（專利權）人: 深圳市微付充科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝曲曲

本發明涉及一種地面感應控制方法，包括生成感應信息，感應信息包括同當前地面感應裝置對應的當前位置標識信息，將感應信息發送至機器人，以使機器人根據感應信息獲取當前位置標識信息，根據當前位置標識信息確認當前位置，根據當前位置和控制信息執行對應的任務操作。此外，還提供一種地面感應裝置和地面感應控制系統。上述地面感應控制方法、地面感應裝置和地面感應控制系統，克服了機器人在清掃傳統地面時無法實現指定位置和區域的定點任務操作的缺點。

技術領域

本發明涉及自動控制領域，特別是涉及一種地面感應控制方法、地面感應裝置和地面感應控制系統。

背景技術

隨著自動化控制技術的快速發展，清潔機器人得到飛速的發展和廣泛的應用，但是在使用清潔機器人清掃傳統的地板、地磚或者地毯時，往往無法實現指定位置和區域的定點清潔任務。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種地面感應控制方法、地面感應裝置和地面感應控制系統，能夠快速的實現指定地面位置和區域的定點任務操作。

一種地面感應控制方法，所述方法包括：

生成感應信息，所述感應信息包括同當前地面感應裝置對應的當前位置標識信息；

將所述感應信息發送至機器人，以使所述機器人根據所述感應信息獲取所述當前位置標識信息，根據所述當前位置標識信息確認當前位置，根據所述當前位置和控制信息執行對應的任務操作。

在一個實施例中，所述方法還包括：

接收所述機器人發送的機器人活動信息，所述機器人活動信息包括充電信息、作業時間、作業類型、作業結果以及作業交接信息中的至少一種。

在一個實施例中，所述方法還包括：

獲取預設控制指令，生成控制信息并發送至所述機器人。

通過生成感應信息，并將感應信息發送至機器人，感應信息包括同當前地面感應裝置對應的當前位置標識信息，以使機器人根據感應信息獲取當前位置標識信息并確認當前位置，根據當前位置和控制信息執行對應的任務操作，使得機器人首先能夠確認當前初始位置，并根據當前初始位置和控制信息可以進一步進行移動操作或者作業操作，其次，當機器人到達目標地面感應裝置時，通過獲取目標地面感應裝置對應的目標位置標識信息，能夠確認對應的當前目標位置，進一步能夠執行對應的作業操作，實現了當機器人處于任意的活動區域時，均能夠實時定位自身當前位置，進一步能夠根據對應的控制信息，完成指定位置和區域的任務操作，克服了在傳統地面上無法實現定點任務操作的缺點。

此外，還提供一種地面感應裝置，包括主體結構、感應組件和對應的通信組件，所述感應組件與所述通信組件電性連接，所述感應組件以及所述通信組件嵌入設置在所述主體結構內，所述主體結構包括地板、地磚和地毯中的任意一種，所述感應組件包括壓力傳感器、壓電傳感器以及電容傳感器中的至少一種，所述通信組件包括無線局域網通信WiFi組件、藍牙組件、超長距低功耗廣域網LoRa組件以及基于蜂窩的窄帶物聯網NB-IoT組件中的至少一種，所述感應組件用于生成感應信息，并發送至所述通信組件，所述通信組件用于同機器人建立通信連接，并將所述感應信息發送至所述機器人，所述感應信息包括同當前地面感應裝置對應的當前位置標識信息。

在一個實施例中，所述地面感應裝置還包括存儲器，所述存儲器分別同所述通信組件以及感應組件電性連接，所述存儲器用于存儲所述感應信息。

在一個實施例中，所述地面感應裝置還用于獲取所述機器人對應的機器人活動信息并保存至所述存儲器，所述機器人活動信息包括充電信息、作業時間、作業類型、作業結果以及作業交接信息中的至少一種。

在一個實施例中，其特征在于，所述地面感應裝置還用于獲取預設控制指令，生成控制信息并發送至所述機器人。