[發明專利]地面感應控制方法、地面感應裝置和地面感應控制系統

有效

• 申請號: 201710352969.9
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107193280B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 李曉云;戴友平
• 申請（專利權）人: 深圳市微付充科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝曲曲

1.一種地面感應控制方法，所述方法包括：

生成感應信息，所述感應信息包括同當前地面感應裝置對應的當前位置標識信息；其中，機器人對應的地面預設活動區域按照預設長度和預設寬度劃分為多個預設區域范圍，每個預設區域范圍設置對應的地面感應裝置，地面感應裝置鋪設于對應的預設區域范圍的表面，每個地面感應裝置的大小與預設區域范圍保持一致；

將所述感應信息發送至機器人，以使所述機器人根據所述感應信息獲取所述當前位置標識信息，根據所述當前位置標識信息確認當前位置，其中，所述機器人將所述當前位置標識信息同感應活動地圖進行匹配，進行實時定位，確認當前位置；所述感應活動地圖是將所述機器人的預設活動區域中每個地面感應裝置對應的預設區域位置標識信息以及預設區域范圍信息按照比例繪制得到的；

獲取預設控制指令，所述預設控制指令包括預設人為拍打地面感應裝置對應次數或預設人為跺腳次數的控制指令，生成包括目標任務區域的控制信息，將所述控制信息發送至所述機器人，以指示所述機器人根據所述目標任務區域以及當前位置，規劃移動路線和移動時間進行移動操作，到達所述目標任務區域對應的地面感應裝置；

所述方法還包括：

當所述機器人在所述當前地面感應裝置執行對應的任務操作后，所述當前地面感應裝置接收所述機器人發送的機器人活動信息，所述機器人活動信息包括作業交接信息；

當下一個機器人到達所述當前地面感應裝置時，所述當前地面感應裝置將所述機器人活動信息發送至所述下一個機器人，以使得所述下一機器人根據所述機器人活動信息中的作業交接信息執行對應的任務操作；

所述感應信息還包括當前區域范圍信息；所述方法還包括：

將所述當前區域范圍信息發送至所述機器人，以使得所述機器人根據所述當前區域范圍信息識別所述當前地面感應裝置對應的形狀尺寸，基于所述形狀尺寸做出決策和動作。

2.根據權利要求1所述的方法，所述機器人活動信息還包括充電信息、作業時間、作業類型以及作業結果中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的方法，所述感應信息還包括觸發感應時間、感應壓力大小以及感應受力面積。