[發明專利]一種自動收發包裹的方法及系統、樓宇

在審

• 申請號: 201710352963.1
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107403292A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 羅壯
• 申請（專利權）人: 天機智匯科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 婁建平

【技術領域】

本發明涉及一種自動收發包裹的方法及系統、樓宇。

【背景技術】

近年，物流行業發展得越來越成熟，為了能夠一次性投遞包裹成功，現在都是快遞員先與客戶電話溝通約定收發包裹的時間，以避免用戶不在家中或其他原因無法取快遞包裹時，快遞員需要反復約定時間或者多次重復投遞，既浪費了快遞員的工作時間，也可能耽誤用戶的使用。

【發明內容】

本發明優選實施例的主要目的是提供一種自動收發包裹的系統，旨在解決包裹無法即時自動收發的問題。

本發明實施例公開了一種自動收發包裹的系統，該自動收發包裹的系統應用于樓宇中，其包括分揀緩存箱、主收發裝置、抓取機構、接收收發件人下達收發包裹命令的收發包裹呼叫裝置以及獲取所接收包裹的房號收發信息的房號收發信息獲取裝置；所述分揀緩存箱具有對外收發包裹的第一收發口和第二收發口，其包括用于存儲對應該樓宇各房間的包裹的若干包裹緩存倉、檢測包裹位置的第一檢測裝置、在該分揀緩存箱中傳送包裹的前置傳送機構；所述主收發裝置包括沿樓宇的高度方向設置的主通道、設置在所述主通道中的至少一承載包裹的承載件、傳送各所述承載件的主傳送機構、設置在所述承載件上的檢測所述承載件位置的第二檢測裝置，所述主通道具有與所述第二收發口連通的第三收發口以及若干位于用戶側的第四收發口，樓宇的各個樓層均設有第四收發口，所述抓取機構在第二收發口和第三收發口之間以及在各所述包裹緩存倉和所述前置傳送機構之間轉移包裹。

本發明實施例所公開的自動收取包裹的系統，包裹經第一收發口進入本發明中的自動收取包裹的系統，在沒有被用戶收取時保存在分揀緩存箱中，在收到用戶收取包裹的命令時，通過抓取機構、前置傳送機構、主傳送機構將包裹傳送到各樓層的包裹收發處；本發明中的自動收取包裹的系統在收到用戶的發包命令時，可將用戶放入到本系統中的包裹傳送到分揀緩存箱中，以在無人飛行器或快遞員來收取時，通過抓取機構、前置傳送機構傳送到無人飛行器或快遞員可收發的位置，即本發明自動收發包裹的系統可以實現包裹被隨時自動收發的目的。

本發明另一實施例公開了一種自動收發包裹的方法，該自動收發包裹的方法包括自動投遞包裹的步驟，所述自動投遞包裹的步驟包括如下步驟：

S01：在接收到投包命令后，接收包裹，獲取該包裹的房號投遞信息；

S02：根據所述房號投遞信息，將包裹傳送至目標包裹緩存倉，該目標包裹緩存倉為包裹緩存箱中與目標投遞信息對應的包裹緩存倉；

S03：根據接收到的收包命令，獲取目標房號信息，根據所述目標房號信息，掃描所述目標包裹緩存倉以確認該目標包裹緩存倉是否有包裹，若有，從所述目標包裹緩存倉提取該包裹，將該包裹傳送至第一中轉位置，并將沿樓宇高度方向設置的主通道中的包裹承載件傳送至第二中轉位置，該第一中轉位置為包裹緩存箱中與主通道對接的位置，與該第二中轉位置為主通道中與包裹緩存箱對接的位置；

S04：檢測到包裹到達第一中轉位置，且包裹承載件到達第二中轉位置時，將包裹傳送至包裹承載件上，并將該包裹承載件傳送至第二位置，該第二位置為與目標房號信息對應的供收發件人收發包裹的位置。

本發明又一實施例公開了一種自動收取包裹的方法，所述自動收取包裹的步驟包括如下步驟：

S61：在接收到發包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據所述房號收取信息，將主通道中的包裹承載件傳送至第二位置；檢測到包裹承載件到達第二位置時，包裹承載件接收包裹，并將包裹承載件傳送至第二中轉位置；或者，

在接收到發包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據所述房號收取信息，目標副通道接收包裹，將主通道中的包裹承載件傳送至第三中轉位置，將目標副通道中的包裹傳送至第四中轉位置；檢測到包裹承載件到達第三中轉位置，且包裹到達第四中轉位置時，將包裹傳送至包裹承載件上，并將包裹承載件傳送到第二中轉位置；或者，

在接收到收包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據所述房號收取信息，將目標主通道中的包裹承載件傳送至第二位置，該目標主通道為主通道中與房號收取信息對應的主通道；檢測到包裹承載件到達第二位置時，包裹承載件接收包裹，并將包裹承載件傳送至第二中轉位置；

其中，該第二位置為與目標房號信息對應的供收發件人收發包裹的位置，該目標副通道為副通道中與目標房號信息對應的副通道，該第四中轉位置為目標副通道中與主通道對接的位置，該第三中轉位置為主通道中與目標副通道對接的位置，該第二中轉位置為主通道中與包裹緩存箱對接的位置；