[發明專利]一種自動收發包裹的方法及系統、樓宇

在審

• 申請號: 201710352963.1
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107403292A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 羅壯
• 申請（專利權）人: 天機智匯科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 婁建平

1.一種自動收發包裹的系統，其特征在于，該自動收發包裹的系統應用于樓宇中，其包括分揀緩存箱、主收發裝置、抓取機構、接收收發件人下達收發包裹命令的收發包裹呼叫裝置以及獲取所接收包裹的房號收發信息的房號收發信息獲取裝置；所述分揀緩存箱具有對外收發包裹的第一收發口和第二收發口，其包括用于存儲對應該樓宇各房間的包裹的若干包裹緩存倉、檢測包裹位置的第一檢測裝置、在該分揀緩存箱中傳送包裹的前置傳送機構；所述主收發裝置包括沿樓宇的高度方向設置的主通道、設置在所述主通道中的至少一承載包裹的承載件、傳送各所述承載件的主傳送機構、設置在所述承載件上的檢測所述承載件位置的第二檢測裝置，所述主通道具有與所述第二收發口連通的第三收發口以及若干位于用戶側的第四收發口，樓宇的各個樓層均設有第四收發口，所述抓取機構在第二收發口和第三收發口之間以及在各所述包裹緩存倉和所述前置傳送機構之間轉移包裹。

2.如權利要求1所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，所述主傳送機構包括：

第一驅動電機，固定在樓宇上；

主動輪，設置在所述主通道上方或頂部，可在所述第一驅動電機驅動下旋轉；

傳送帶，纏繞在所述主動輪上，可隨所述主動輪的旋轉而伸長或縮短以將旋轉運動轉換成直線運動；

傳送架，連接在所述傳送帶上、且與所述主動輪分別位于所述傳送帶的兩端，在所述傳送帶伸長或縮短時可沿主通道下降或上升，所述承載件設置在所述傳送架上；

引導輪，設置在所述傳送架上，在所述傳送架沿所述主通道下降或上升，該引導輪相對所述主通道滑動。

3.如權利要求1所述的自動收發包裹的系統，其特征在于，該自動收發包裹的系統還包括若干與所述主通道連通的副收發裝置，該副收發裝置包括副通道和設置在所述副通道中的檢測包裹位置的第三檢測裝置及傳送包裹的副傳送機構，所述副通道具有與所述第四收發口連通的第五收發口以及位于用戶側的第六收發口，所述抓取機構還在第四收發口和第五收發口之間轉移包裹；或者，

所述自動收發包裹的系統包括多個主收發裝置，所述分揀緩存箱具有多個與所述收發裝置的第三收發口分別連通的第二收發口。

4.一種自動收發包裹的方法，其特征在于，該自動收發包裹的方法包括自動投遞包裹的步驟，所述自動投遞包裹的步驟包括如下步驟：

S01：在接收到投包命令后，接收包裹，獲取該包裹的房號投遞信息；

S02：根據所述房號投遞信息，將包裹傳送至目標包裹緩存倉，該目標包裹緩存倉為包裹緩存箱中與目標投遞信息對應的包裹緩存倉；

S03：根據接收到的收包命令，獲取目標房號信息，根據所述目標房號信息，掃描所述目標包裹緩存倉以確認該目標包裹緩存倉是否有包裹，若有，從所述目標包裹緩存倉提取該包裹，將該包裹傳送至第一中轉位置，并將沿樓宇高度方向設置的主通道中的包裹承載件傳送至第二中轉位置，該第一中轉位置為包裹緩存箱中與主通道對接的位置，與該第二中轉位置為主通道中與包裹緩存箱對接的位置；

S04：檢測到包裹到達第一中轉位置，且包裹承載件到達第二中轉位置時，將包裹傳送至包裹承載件上，并將該包裹承載件傳送至第二位置，該第二位置為與目標房號信息對應的供收發件人收發包裹的位置。

5.如權利要求4所述的自動收發包裹的方法，其特征在于，還包括自動收取包裹的步驟，在執行所述自動收取包裹的步驟之前還包括判斷實現本自動收發包裹的方法的系統是否在執行所述自動投遞包裹的步驟，若否，則執行所述自動收取包裹的步驟；在執行所述自動投遞包裹的步驟之前還包括判斷實現本自動收發包裹的方法的系統是否在執行所述自動收取包裹的步驟，若否，則執行所述自動投遞包裹的步驟，其中，所述自動收取包裹的步驟包括如下步驟：

S11：在接收到發包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據所述房號收取信息，將主通道中的包裹承載件傳送至第二位置；

S12：檢測到包裹承載件到達第二位置時，包裹承載件接收包裹，并將包裹承載件傳送至第二中轉位置；

S13：檢測到包裹承載件到達第二中轉位置時，將包裹傳送至第一中轉位置，根據所述房號收取信息，將包裹傳送至目標包裹緩存倉，該目標包裹緩存倉為包裹緩存箱中與房號收取信息對應的包裹緩存倉；

S14：在接收到收包命令后，獲取目標房號信息，根據所述目標房號信息，將包裹傳送至第一位置，該第一位置為實現本自動收發包裹的方法的系統對外收發包裹的位置。