[發明專利]導線自動焊接系統

在審

• 申請號: 201710352835.7
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN108941820A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 謝逢春;張丹丹;魯異;胡綠海;曾慶龍;龔蘭;應千;鄧穎聰;劉云
• 申請（專利權）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰連公司;精量電子（成都）有限公司;深圳市深立精機科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08;B23K101/36;B23K101/38
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙榮崗

本發明公開了一種導線自動焊接系統，包括：載具，適于在其上裝載待焊接的電子產品；機器人，適于抓取和移動安裝有電子產品的載具；焊膏容器，用于容納焊膏；和加熱器，用于加熱所述焊膏容器中的焊膏，使得所述焊膏熔融成液態，所述機器人適于將所述電子產品的待焊接的導線移動到所述焊膏容器中，以便利用所述焊膏對所述導線進行焊接。在本發明中，導線自動焊接系統能夠自動地執行電子產品的導線的焊接任務，提高了焊接效率，適合電子產品的大批量自動化焊接工作。

技術領域

本發明涉及一種導線自動焊接系統。

背景技術

在電子器件制造領域，經常需要使用焊膏，例如，焊錫膏，來焊接電子器件的引線或引腳。在現有技術中，通常采用手動的方式焊接電子器件的引線或引腳，例如，工人通常采用鐵烙頭加熱設置在電子器件的引線或引腳上的焊膏，使得焊膏熔融液化。在焊膏固化之后，就實現了電子器件的引線或引腳的焊接工作。

但是，采用手動焊接的效率非常低，只適合單件產品的焊接任務，不適合大批量產品的焊接工作。

發明內容

本發明的目的旨在解決現有技術中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

根據本發明的一個目的，提供一種導線自動焊接系統，其能夠自動地執行電子產品的導線的焊接任務，提高了焊接效率，適合電子產品的大批量自動化焊接工作。

根據本發明的一個方面，提供一種導線自動焊接系統，包括：載具，適于在其上裝載待焊接的電子產品；機器人，適于抓取和移動安裝有電子產品的載具；焊膏容器，用于容納焊膏；和加熱器，用于加熱所述焊膏容器中的焊膏，使得所述焊膏熔融成液態，所述機器人適于將所述電子產品的待焊接的導線移動到所述焊膏容器中，以便利用所述焊膏對所述導線進行焊接。

根據本發明的一個實例性的實施例，所述導線自動焊接系統還包括視覺檢測系統，所述視覺檢測系統用于檢測所述導線上的已被所述焊膏焊接的焊接部分的實際焊接長度是否等于或大于第一預定長度；如果實際焊接長度小于第一預定長度，所述機器人將所述導線再次移動到所述焊膏容器中，對所述導線進行再次焊接，直至所述實際焊接長度等于或大于所述第一預定長度。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述視覺檢測系統還用于檢測所述導線上的已被所述焊膏焊接的焊接部分的實際焊接質量是否達到預定焊接質量；如果實際焊接質量未達到預定焊接質量，所述機器人將所述導線再次移動到所述焊膏容器中，對所述導線進行再次焊接，直至所述實際焊接質量達到所述預定焊接質量。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述導線自動焊接系統還包括剪切機構，所述剪切機構用于切掉所述導線的焊接部分的一段端部，以使所述導線的焊接部分的長度等于第二預定長度，所述第二預定長度小于所述第一預定長度。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述視覺檢測系統還用于檢測所述導線的焊接部分在被剪切之后的長度是否大于第二預定長度；如果所述導線的焊接部分在被剪切之后的長度大于第二預定長度，所述機器人將所述導線再次移動到所述剪切機構上，對所述導線的焊接部分再次進行切割，直至所述導線的焊接部分的長度等于所述第二預定長度。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述導線自動焊接系統還包括廢料回收箱，從所述導線上切割下來的端部直接落入所述廢料回收箱中。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述導線自動焊接系統還包括焊膏注射器，所述焊膏注射器用于向所述焊膏容器中注入焊膏。

根據本發明的另一個實例性的實施例，所述導線自動焊接系統還包括第一移動機構，所述第一移動機構適于在豎直方向上移動所述焊膏注射器，使得所述焊膏注射器可移動到注膏位置；當所述焊膏注射器被移動到所述注膏位置時，所述焊膏注射器的注射端口伸入所述焊膏容器中。