[發明專利]導線自動焊接系統

在審

• 申請號: 201710352835.7
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN108941820A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 謝逢春;張丹丹;魯異;胡綠海;曾慶龍;龔蘭;應千;鄧穎聰;劉云
• 申請（專利權）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰連公司;精量電子（成都）有限公司;深圳市深立精機科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08;B23K101/36;B23K101/38
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙榮崗

1.一種導線自動焊接系統，其特征在于，包括：

載具(120)，適于在其上裝載待焊接的電子產品(10)；

機器人(100)，適于抓取和移動安裝有電子產品(10)的載具(120)；

焊膏容器(200)，用于容納焊膏；和

加熱器(220)，用于加熱所述焊膏容器(200)中的焊膏，使得所述焊膏熔融成液態，

所述機器人(100)適于將所述電子產品(10)的待焊接的導線(11)移動到所述焊膏容器(200)中，以便利用所述焊膏對所述導線(11)進行焊接。

2.根據權利要求1所述的導線自動焊接系統，其特征在于：

所述導線自動焊接系統還包括視覺檢測系統(500)，所述視覺檢測系統(500)用于檢測所述導線(11)上的已被所述焊膏焊接的焊接部分的實際焊接長度是否等于或大于第一預定長度；

如果實際焊接長度小于第一預定長度，所述機器人(100)將所述導線(11)再次移動到所述焊膏容器(200)中，對所述導線(11)進行再次焊接，直至所述實際焊接長度等于或大于所述第一預定長度。

3.根據權利要求2所述的導線自動焊接系統，其特征在于：

所述視覺檢測系統(500)還用于檢測所述導線(11)上的已被所述焊膏焊接的焊接部分的實際焊接質量是否達到預定焊接質量；

如果實際焊接質量未達到預定焊接質量，所述機器人(100)將所述導線(11)再次移動到所述焊膏容器(200)中，對所述導線(11)進行再次焊接，直至所述實際焊接質量達到所述預定焊接質量。

4.根據權利要求3所述的導線自動焊接系統，其特征在于：

所述導線自動焊接系統還包括剪切機構(400)，所述剪切機構(400)用于切掉所述導線(11)的焊接部分的一段端部，以使所述導線(11)的焊接部分的長度等于第二預定長度，所述第二預定長度小于所述第一預定長度。

5.根據權利要求4所述的導線自動焊接系統，其特征在于：

所述視覺檢測系統(500)還用于檢測所述導線(11)的焊接部分在被剪切之后的長度是否大于第二預定長度；

如果所述導線(11)的焊接部分在被剪切之后的長度大于第二預定長度，所述機器人(100)將所述導線(11)再次移動到所述剪切機構(400)上，對所述導線(11)的焊接部分再次進行切割，直至所述導線(11)的焊接部分的長度等于所述第二預定長度。

6.根據權利要求4所述的導線自動焊接系統，其特征在于：

所述導線自動焊接系統還包括廢料回收箱(410)，從所述導線(11)上切割下來的端部直接落入所述廢料回收箱(410)中。

7.根據權利要求1所述的導線自動焊接系統，其特征在于：

所述導線自動焊接系統還包括焊膏注射器(300)，所述焊膏注射器(300)用于向所述焊膏容器(200)中注入焊膏。

8.根據權利要求7所述的導線自動焊接系統，其特征在于：

所述導線自動焊接系統還包括第一移動機構(310)，所述第一移動機構(310)適于在豎直方向上移動所述焊膏注射器(300)，使得所述焊膏注射器(300)可移動到注膏位置；

當所述焊膏注射器(300)被移動到所述注膏位置時，所述焊膏注射器(300)的注射端口伸入所述焊膏容器(200)中。

9.根據權利要求8所述的導線自動焊接系統，其特征在于：

所述導線自動焊接系統還包括第二移動機構(210)，所述第二移動機構(210)適于在水平方向上移動所述焊膏容器(200)，使得所述焊膏容器(200)可被移動到注膏工位；

當所述焊膏容器(200)被移動到所述注膏工位時，所述焊膏容器(200)與所述焊膏注射器(300)在所述豎直方向上對齊。