[發明專利]一種應用于電動客車電子差速電動雙扇吊滑門

有效

• 申請號: 201710352775.9
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107313680B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 陶亞松;余瑩;魏坤;王川;熊新衛;劉倫洪;唐小琦
• 申請（專利權）人: 華中科技大學;武漢智能控制工業技術研究院有限公司
• 主分類號: E05F17/00
• 分類號: E05F17/00;B60J5/06
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武

本發明涉及汽車相關技術領域，涉及一種應用于電動客車電子差速電動雙扇吊滑門。本發明的電動雙扇吊滑門通過雙電機輸出兩種不同的轉速，該兩種不同的轉速用于滑塊這兩個從動件運動來實現開關門功能，結構簡單；同步帶與從動件的運動方向一致，避免了開關門過程中存在的壓力角劣化的問題，降低了對電機功率的要求，節省了成本，提高了安全性，且同步帶能夠實現以大小相同且方向相反的運動速度驅動兩個從動件，提高了穩定性。

技術領域

本發明涉及汽車相關技術領域，更具體地，涉及一種應用于電動客車電子差速電動雙扇吊滑門。

背景技術

現有雙扇公共用途車輛車門系統的動力操縱機構主要有氣動內擺門及電動內擺門兩種方式。氣動內擺門，即普通有桿氣缸驅動門軸，然后門軸帶動門板在車身門洞內擺動，此種形式的內擺門需要有清潔干燥的壓縮空氣源。新能源純電動公共用途車越來越普及，然而此類車上沒有空氣壓縮機、貯氣筒等提供壓縮空氣的設備，故靠壓縮空氣驅動的乘客門不適用于純電動公共用途車，限制了氣動內擺門的使用。電動內擺門，即用電機及減速機等裝置代替普通有桿氣缸，驅動門軸帶動門板在車身門洞內擺動。電動內擺門主要有兩種形式：1、車門兩側各安裝一套電機及減速裝置；2、車門兩側共用一套電機及減速裝置。但這兩種電動內擺門均需要使用大量的齒輪、減速機等零件，結構復雜，生產成本高，且部分電動內擺門無安全解鎖裝置，不利于安全使用。

無論是氣動內擺門還是傳統形式的電動內擺門，都有一個共同的現象，即推桿只能提供一個沿自身軸向的推力F。請參閱圖1，在內擺門開門時，電推桿提供的推力F與門運動的速度V方向的夾角(即壓力角)較大，在開門的瞬間更是接近90°，內擺門推開需要推桿具有較大的推力F，而推桿的推力F中只有一小部分有效的用于開門，其余均無效。推力F中的較大部分作用在了門軸上，使得軸承上產生了壓力及摩擦力，這部分推力不僅做無用功，而且造成了門軸上零件的磨損。此外，在開門過程中，隨著門的擺動，推力F與門運動速度V方向之間的壓力角逐漸減小，而推力F一直保持不變，在開門運動的后半行程里推桿的推力F過大而導致門與門框發生碰撞，產生噪音且影響車門零件的使用壽命；關門過程中內擺門也存在壓力角劣化的現象。同時，在進行關門運動的瞬間，門和滑塊、滑道之間的壓力角也接近90°，需較大拉力才能拉動滑塊向中間閉合。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種應用于電動客車電子差速電動雙扇吊滑門，其基于電動雙扇吊滑門的工作特點，針對電動雙扇吊滑門進行了設計。本發明的電動雙扇吊滑門通過雙電機輸出兩種不同的轉速，該兩種不同的轉速用于滑塊這兩個從動件運動來實現開關門功能，結構簡單；同步帶與從動件的運動方向一致，避免了開關門過程中存在的壓力角劣化的問題，降低了對電機功率的要求，節省了成本，提高了安全性，且同步帶能夠實現以大小相同且方向相反的運動速度驅動兩個從動件，提高了穩定性。此外，應急開門機構可實現緊急狀態下的手動開關門控制，操作簡單省力，實用性較強。

本發明的技術方案是：一種電動客車電子差速電動雙扇吊滑門，包括車門擺動機構、傳動機構，車門擺動機構包括設置在門框上的上滑道、下滑道及兩個分別與左扇門和右扇門相連接的滾輪支架總成；其特征在于：每個滾輪支架總成包括上滑塊、下滑塊、兩個第一導向輪及支座總成、第二導向輪及支座總成、上滑動軸連接板、下滑動軸連接板，上滑塊與上滑動軸連接板固定連接，下滑塊與下滑動軸連接板固定連接，同側門的上滑塊和下滑塊分別固定在運動方向一致的上滑動軸連接板、下滑動軸連接板上；所述的傳動機構包括上電機及其輸出輪、套裝在上電機及其輸出輪的上同步帶與上導向輪，下電機及其輸出輪、套裝在下電機及其輸出輪的下同步帶與下導向輪，滾輪支架總成的上滑動軸連接板、下滑動軸連接板分別連接于上同步帶和下同步帶上；上電機及其輸出輪、下電機及其輸出輪分別通過上輸出輪、下輸出輪分別輸出兩種不同的轉速，上電機及其輸出輪帶動上同步帶轉動，上同步帶帶動兩個上滑動軸連接板在上滑道內以大小相同且方向相反的轉速轉動；下電機及其輸出輪帶動下同步帶轉動，下同步帶帶動兩個下滑動軸連接板在下滑道內以大小相同且方向相反的轉速轉動。