[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710352053.3
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107096234B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 車家琪;苑得鑫;劉文彬
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油大學(xué)（華東）
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明專利涉及一種無碳小車，尤其是一種可以調(diào)節(jié)8字軌跡大小、形狀和位置的可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車。主要由定滑輪、支架橫梁、重錘、支撐桿、細(xì)繩、重錘擋板、后輪、單向軸承、傳動齒輪、從動齒輪、主動多級皮帶輪、中間軸、細(xì)皮帶、從動多級皮帶輪、從動軸、前輪支架、前輪雙頭螺栓等結(jié)構(gòu)組成，具體包括傳動機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、換向機構(gòu)、微調(diào)機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)。可以實現(xiàn)對8字軌跡的大小、形狀和位置的同時調(diào)節(jié)，并且具有粗調(diào)和微調(diào)兩種調(diào)節(jié)方式，不但可以適應(yīng)不同間距障礙物的競賽場地，在此前提下，通過及時調(diào)節(jié)8字軌跡的大小、形狀和位置，能夠走出更多數(shù)量的8字軌跡。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利涉及一種無碳小車，尤其是一種可以調(diào)節(jié)8字軌跡大小、形狀和位置的可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車。

背景技術(shù)

8字形軌跡無碳小車是國內(nèi)機械工程專業(yè)學(xué)生工程訓(xùn)練競賽的一個標(biāo)志性項目，即給定指定重錘從指定高度下落，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計一種可將該重力勢能轉(zhuǎn)換為機械能并以此作為唯一動力驅(qū)動的無碳小車，同時小車要求按照8字軌跡行走，而且行走過程中所有動作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量來源。無碳小車要求具有轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)不同間距障礙物的競賽場地，在此前提下能夠走出更多數(shù)量的8字軌跡獲勝。目前，已經(jīng)存在多種8字形軌跡無碳小車的設(shè)計方案，基本能夠?qū)崿F(xiàn)8字形軌跡的行走，但是無法實現(xiàn)對8字軌跡的大小、形狀和位置的同時調(diào)節(jié)，從而無法通過調(diào)節(jié)小車，實現(xiàn)走出更多數(shù)量的8字軌跡。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有8字形軌跡無碳小車的上述缺陷，本發(fā)明提出一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車，可以代替現(xiàn)階段的專利所屬的同類產(chǎn)品，其采用的技術(shù)方案如下：

一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車，主要由定滑輪、支架橫梁、重錘、支撐桿、細(xì)繩、重錘擋板、后輪、單向軸承、傳動齒輪、從動齒輪、主動多級皮帶輪、中間軸、細(xì)皮帶、從動多級皮帶輪、從動軸、前輪支架、前輪雙頭螺栓、前輪、前輪架、擺動橫梁、擺動連桿、微調(diào)螺釘、調(diào)整橫梁、調(diào)整滑塊、調(diào)整擋塊、導(dǎo)軌、軸承套、后輪軸架、小車底板、主動軸、中間軸架、主動齒輪、滑塊、滑塊架、調(diào)整螺桿、小滾輪、換向架底座、換向滾輪、換向架、調(diào)整橫梁支架、軸承蓋、六角螺栓、導(dǎo)軌架、擺動滾輪組成。

其中，一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車的整體結(jié)構(gòu)為：三根支撐桿為三角形的布置方式，支撐桿下端通過緊固螺釘固定在小車底板上，重錘擋板通過焊接固定在支撐桿下端，用于限制重錘下落高度，上端通過緊固螺栓與支架橫梁固定在一起，定滑輪安裝在支架橫梁中部，可以繞著插入支架橫梁中部的銷軸轉(zhuǎn)動，細(xì)繩的一端拴在重錘上端，細(xì)繩的另一端繞過定滑輪拴在小車的主動軸上，主動軸通過滾動軸承安裝在兩側(cè)的后輪軸架上，后輪軸架通過緊固螺釘固定在小車底板上，后輪通過單向軸承安裝在主動軸的兩端，單向軸承可以防止小車在動力不足的情況下倒退，保證小車行走更多的行程，后輪和后輪軸架之間安裝軸承套，減少后輪和后輪軸架之間的摩擦，主動軸依次與傳動機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、換向機構(gòu)、微調(diào)機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接，實現(xiàn)8字形軌跡的行走和調(diào)節(jié)。

傳動機構(gòu)中，主動齒輪通過過盈配合安裝在主動軸中部，主動齒輪與傳動齒輪通過齒輪嚙合，傳動齒輪通過過盈配合安裝到傳動軸上，傳動軸通過兩端的滾動軸承安裝在后輪軸架和傳動軸架上，傳動軸架通過緊固螺釘固定在小車底板上，傳動齒輪與從動齒輪通過齒輪嚙合，從動齒輪通過過盈配合安裝到中間軸上，中間軸通過兩端的滾動軸承安裝在后輪軸架上，后輪軸架通過緊固螺釘固定在小車底板上，主動多級皮帶輪通過過盈配合安裝在中間軸中部，并且主動多級皮帶輪位置可以在中間軸上進(jìn)行軸向調(diào)整，主動多級皮帶輪與從動多級皮帶輪通過細(xì)皮帶進(jìn)行帶傳動配合，主動多級皮帶輪與從動多級皮帶輪均為多級皮帶輪，通過調(diào)整主動多級皮帶輪在中間軸上的軸向位置，可以調(diào)整主動多級皮帶輪與從動多級皮帶輪之間帶傳動的傳動比，從動多級皮帶輪通過過盈配合安裝在從動軸上。