[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710352053.3
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107096234B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 車家琪;苑得鑫;劉文彬
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油大學(xué)（華東）
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08
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1.一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車，其特征在于：主要由定滑輪、支架橫梁、重錘、支撐桿、細(xì)繩、重錘擋板、后輪、單向軸承、傳動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)多級皮帶輪、中間軸、細(xì)皮帶、從動(dòng)多級皮帶輪、從動(dòng)軸、前輪支架、前輪雙頭螺栓、前輪、前輪架、擺動(dòng)橫梁、擺動(dòng)連桿、微調(diào)螺釘、調(diào)整橫梁、調(diào)整滑塊、調(diào)整擋塊、導(dǎo)軌、軸承套、后輪軸架、小車底板、主動(dòng)軸、中間軸架、主動(dòng)齒輪、滑塊、滑塊架、調(diào)整螺桿、小滾輪、換向架底座、換向滾輪、換向架、調(diào)整橫梁支架、軸承蓋、六角螺栓、導(dǎo)軌架、擺動(dòng)滾輪組成，其中，一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車的整體結(jié)構(gòu)為：三根支撐桿為三角形的布置方式，支撐桿下端通過緊固螺釘固定在小車底板上，重錘擋板通過焊接固定在支撐桿下端，上端通過緊固螺栓與支架橫梁固定在一起，定滑輪安裝在支架橫梁中部，可以繞著插入支架橫梁中部的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，細(xì)繩的一端拴在重錘上端，細(xì)繩的另一端繞過定滑輪拴在小車的主動(dòng)軸上，主動(dòng)軸通過滾動(dòng)軸承安裝在兩側(cè)的后輪軸架上，后輪軸架通過緊固螺釘固定在小車底板上，后輪通過單向軸承安裝在主動(dòng)軸的兩端，后輪和后輪軸架之間安裝軸承套，主動(dòng)軸依次與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)8字形軌跡的行走和調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車，其特征在于：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)齒輪通過過盈配合安裝在主動(dòng)軸中部，主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪通過齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪通過過盈配合安裝到傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸通過兩端的滾動(dòng)軸承安裝在后輪軸架和傳動(dòng)軸架上，傳動(dòng)軸架通過緊固螺釘固定在小車底板上，傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪通過齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪通過過盈配合安裝到中間軸上，中間軸通過兩端的滾動(dòng)軸承安裝在后輪軸架上，后輪軸架通過緊固螺釘固定在小車底板上，主動(dòng)多級皮帶輪通過過盈配合安裝在中間軸中部，并且主動(dòng)多級皮帶輪位置可以在中間軸上進(jìn)行軸向調(diào)整，主動(dòng)多級皮帶輪與從動(dòng)多級皮帶輪通過細(xì)皮帶進(jìn)行帶傳動(dòng)配合，主動(dòng)多級皮帶輪與從動(dòng)多級皮帶輪均為多級皮帶輪，通過調(diào)整主動(dòng)多級皮帶輪在中間軸上的軸向位置，可以調(diào)整主動(dòng)多級皮帶輪與從動(dòng)多級皮帶輪之間帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比，從動(dòng)多級皮帶輪通過過盈配合安裝在從動(dòng)軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車，其特征在于：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊架通過鍵連接與從動(dòng)軸固定在一起，從動(dòng)多級皮帶輪通過過盈配合安裝在從動(dòng)軸上，滑塊架與從動(dòng)多級皮帶輪可以同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊架中間具有凹槽軌道，滑塊可以在滑塊架中間的凹槽軌道上往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，滑塊中部具有貫穿的螺紋孔，調(diào)整螺桿與滑塊中部的螺紋孔進(jìn)行螺紋配合，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿，滑塊可以在調(diào)整螺桿上往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而可以調(diào)整滑塊在滑塊架上的位置，也就是可以調(diào)整曲柄的長度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車，其特征在于：換向機(jī)構(gòu)中，換向滾輪與調(diào)整滑塊側(cè)面的銷軸同軸配合，換向滾輪可以繞著調(diào)整滑塊側(cè)面的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，換向滾輪在換向架中間的框架內(nèi)運(yùn)動(dòng)，換向架與換向架下方的換向架底座通過螺釘固定在一起，換向架底座兩側(cè)布置兩排小滾輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車，其特征在于：微調(diào)機(jī)構(gòu)中，調(diào)整滑塊一端通過緊固螺釘固定在換向架上，另一端沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，導(dǎo)軌沿著導(dǎo)軌架滑動(dòng)，導(dǎo)軌架通過雙頭螺栓固定在調(diào)整橫梁支架上，在調(diào)整滑塊兩側(cè)布置兩個(gè)調(diào)整擋塊，調(diào)整擋塊通過緊固螺釘固定在導(dǎo)軌上，調(diào)整擋塊上具有微調(diào)螺釘，通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺釘可以微調(diào)兩個(gè)調(diào)整擋塊之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車，其特征在于：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，擺動(dòng)連桿的一端通過緊固螺釘固定在導(dǎo)軌的一端，擺動(dòng)連桿的另一端安裝有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)滾輪，擺動(dòng)滾輪限制在擺動(dòng)橫梁下面的凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)橫梁通過緊固螺釘與前輪架固定在一起，前輪架通過滾動(dòng)軸承安裝在前輪支架上，前輪支架通過緊固螺釘安裝在小車底板前端，前輪通過前輪雙頭螺栓和六角螺母安裝在前輪架下端。