[發明專利]車載電子控制單元CAN接口自動測試系統及其測試方法

有效

• 申請號: 201710351812.4
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107145140B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 張立明;于釗;陳鴻帥;趙永強;趙開成;王曉宇;李素文
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 11384 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 鄭青松

本發明的提供一種車載電子控制單元CAN接口自動測試系統，用于快速完成被測電子控制單元的CAN接口功能的自動測試試驗，并自動生成每個CAN信號的詳細測試報告，所述自動測試試驗包括CAN正常通訊時的CAN信號解析、收發及路由功能的測試，以及CAN通訊異常時CAN信號替代值的測試。本發明還提供一種應用上述系統的車載電子控制單元CAN接口自動測試方法。本發明的測試用例文件直接由CAN協議數據庫自動生成，自動化程度高，方法簡單，并且實現了CAN接收故障替代值功能及路由功能自動測試，只需單人半小時即可完成單個車載電子控制單元上千個CAN接口的自動測試，并自動生成測試報告。

技術領域

本發明涉及車輛電子控制單元軟硬件集成測試技術領域，具體涉及一種車載電子控制單元CAN接口自動測試系統及其測試方法。

背景技術

隨著電子控制相關領域的快速發展，使得汽車領域中，越來越多的汽車上采用電子控制技術來實現車輛的自動控制。其中，尤其是在新能源汽車領域，電子控制技術大幅促進了相關汽車技術的提升，但也正因為如此，汽車中電子控制單元的質量和可靠性在很大程度上決定了汽車的功能和性能。

電子控制是現代汽車技術發展的重要趨勢與標志。傳統汽車上從發動機、變速器到轉向與制動系統等少部分具有電子控制；而相對的，新能源汽車上從驅動電機、動力電池、充電機、DC/DC到整車控制器，以及車身、輔助裝置等都應用了汽車電子控制單元，在極大的提高了汽車的自動化程度的同時，也向汽車領域提出了更高的要求，例如：汽車中的電子控制通過CAN通信協議實現，因此，對CAN通信的要求更高，并且，針對車載電子控制單元軟硬件集成測試的CAN接口通訊測試也變得極為重要。

目前，基于模型的軟件開發模式日益在車載電子控制單元領域得到應用，使得軟件層面的測試可以在MIL或快速原型上進行測試驗證，而當對經過驗證的應用層軟件進行軟硬件集成時，CAN信號的軟硬件集成測試工作量龐大且繁瑣重復，原有的手動測試方法首先要設計CAN接口功能測試用例，執行測試時需要同時調用多個軟件進行，測試完成后分析結果、編寫測試報告都是很大的工作量，很大程度上影響了開發進度。而且，現有技術中針對CAN接口的自動測試系統和測試方法中，往往存在系統組成復雜，配置繁瑣，成本較高等問題；同時，測試方法的要求有較多，且測試不同的電子控制單元時需要大量的變更軟硬件的配置，實現起來較為費時費力，接口單元需要手動錄入，工作量較大。

因此，如何設計一種能夠更加方便、有效的針對車載電子控制單元CAN接口進行自動測試的系統就成為了亟待解決的事情。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種車載電子控制單元CAN接口自動測試系統及其測試方法，該測試方法所用到的測試用例文件直接由CAN協議數據庫自動生成，自動化程度高，測試方法簡單。

本發明采用的技術方案為：