[發(fā)明專利]車載電子控制單元CAN接口自動測試系統(tǒng)及其測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710351812.4
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107145140B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張立明;于釗;陳鴻帥;趙永強;趙開成;王曉宇;李素文
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 11384 北京青松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 鄭青松

1.一種車載電子控制單元CAN接口自動測試方法，用于快速完成被測電子控制單元的CAN接口的自動測試試驗，并自動生成每個CAN信號的詳細測試報告，其特征在于，所述測試方法包括以下步驟：

測試用例生成單元根據(jù)CAN協(xié)議數(shù)據(jù)庫自動生成測試用例文件；

基于被測電子控制單元的CAN通訊協(xié)議對測試執(zhí)行單元進行配置；

測試執(zhí)行單元通過預(yù)先設(shè)置的自動測試執(zhí)行程序與所述測試用例文件進行交互，并控制測量標(biāo)定設(shè)備CANape對所述被測電子控制單元的CAN接口執(zhí)行CAN輸出接口測試、CAN輸入接口測試和CAN路由測試，并將測試結(jié)果輸出到所述測試用例文件中，以及在測試結(jié)束時形成相應(yīng)的測試報告；

所述CAN輸入接口測試和所述CAN路由測試包括CAN通訊異常時的CAN信號替代值測試；

所述測試用例文件包含關(guān)于CAN輸出接口測試、CAN輸入接口測試和CAN路由測試的測試用例信息；

其中，測試執(zhí)行單元通過預(yù)先設(shè)置的自動測試執(zhí)行程序與所述測試用例文件進行交互，并控制測量標(biāo)定設(shè)備CANape對所述被測電子控制單元的CAN接口執(zhí)行CAN輸入接口測試，并將測試結(jié)果輸出到所述測試用例文件中，以及在測試結(jié)束時形成相應(yīng)的測試報告具體包括以下步驟：

步驟一、測試執(zhí)行單元通過預(yù)先設(shè)置的自動測試執(zhí)行程序與所述測試用例文件中的CAN接收測試信息建立交互以開始測試；

步驟二、自動測試執(zhí)行程序讀取測試用例文件中的CAN輸入接口報文信息；

步驟三、判斷待測的CAN輸入接口信號所在的CAN報文是否含有報文校驗和報文計數(shù)器，如果待測的CAN輸入接口信號所在的CAN報文含有報文校驗和報文計數(shù)器，則進入步驟四，否則，進入步驟五；

步驟四、分別進行報文校驗和報文計數(shù)器正確時的接收測試及錯誤時的替代值測試；進入步驟六；

步驟五、分別進行CAN接收測試及報文超時替代值測試；進入步驟步驟六；

步驟六、自動測試執(zhí)行程序判斷CAN輸入接口測試是否完成，如果完成，進入步驟七，否則，根據(jù)測試用例信息更換下一個待測的CAN輸入接口信號并進入步驟二；

步驟七、結(jié)束CAN輸入接口測試并生成相應(yīng)的測試報告。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載電子控制單元CAN接口自動測試方法，其特征在于，所述測量標(biāo)定設(shè)備CANape與所述被測電子控制單元通過三條CAN網(wǎng)絡(luò)連接，其中第一CAN網(wǎng)絡(luò)用于讀取和修改所述被測電子控制單元內(nèi)部程序CAN接口數(shù)值，第二CAN網(wǎng)絡(luò)和第三CAN網(wǎng)絡(luò)用于讀取和修改被測電子控制單元在CAN網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送或接收的信號數(shù)值，所述第二CAN網(wǎng)絡(luò)和第三CAN網(wǎng)絡(luò)分別發(fā)送和接收不同的報文信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載電子控制單元CAN接口自動測試方法，其特征在于，測試執(zhí)行單元通過預(yù)先設(shè)置的自動測試執(zhí)行程序與所述測試用例文件進行交互，并控制測量標(biāo)定設(shè)備CANape對所述被測電子控制單元的CAN接口執(zhí)行CAN輸出接口測試，并將測試結(jié)果輸出到所述測試用例文件中，以及在測試結(jié)束時形成相應(yīng)的測試報告具體包括以下步驟：

S101、測試執(zhí)行單元通過預(yù)先設(shè)置的自動測試執(zhí)行程序與所述測試用例文件中的CAN發(fā)送測試信息建立交互以開始測試；

S102、自動測試執(zhí)行程序讀取測試用例文件中的CAN輸出接口信號信息并控制所述測量標(biāo)定設(shè)備CANape通過第一CAN網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定被測車載電子控制單元的輸出信號；

S103、自動測試執(zhí)行程序通過第二CAN網(wǎng)絡(luò)和第三CAN網(wǎng)絡(luò)回讀被測車載電子控制單元輸出到CAN網(wǎng)絡(luò)上的相應(yīng)CAN信號，并將測試結(jié)果輸出到測試用例文件中；

S104、自動測試執(zhí)行程序判斷CAN輸出接口測試是否完成，如果完成，進入步驟S105，否則，根據(jù)測試用例信息更換下一個待測的CAN輸出接口信號并進入步驟S102；

S105、結(jié)束CAN輸出接口測試并生成相應(yīng)的測試報告。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載電子控制單元CAN接口自動測試方法，其特征在于，測試執(zhí)行單元通過預(yù)先設(shè)置的自動測試執(zhí)行程序與所述測試用例文件進行交互，并控制測量標(biāo)定設(shè)備CANape對所述被測電子控制單元的CAN接口執(zhí)行CAN路由測試，并將測試結(jié)果輸出到所述測試用例文件中，以及在測試結(jié)束時形成相應(yīng)的測試報告具體包括以下步驟：

S301、測試執(zhí)行單元通過預(yù)先設(shè)置的自動測試執(zhí)行程序與所述測試用例文件中的CAN路由測試信息建立交互以開始測試；

S302、自動測試執(zhí)行程序讀取測試用例文件中的CAN路由報文信息；

S303、判斷待測的CAN路由信號所在的CAN報文是否含有報文校驗和報文計數(shù)器，如果待測的CAN路由信號所在的CAN報文含有報文校驗和報文計數(shù)器，則進入步驟304，否則，進入步驟S305；

S304、分別進行報文校驗和報文計數(shù)器正確時的路由測試及錯誤時的替代值測試；進入步驟S306；

S305、分別進行CAN路由測試及報文超時替代值測試；進入步驟S306；

S306、自動測試執(zhí)行程序判斷CAN路由測試是否完成，如果完成，進入步驟S307，否則，根據(jù)測試用例信息更換下一個待測的CAN路由信號并進入步驟S302；

S307、結(jié)束CAN路由測試并生成相應(yīng)的測試報告。