[發明專利]轉動平臺上圖像高速并行采集傳輸方法

在審

• 申請號: 201710351036.8
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107071286A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 胡寅武
• 申請（專利權）人: 上海楊思信息科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種高速攝像技術領域的圖像傳輸采集方法，特別是一種無線WIFI傳輸技術和圖像同步技術相結合的轉動平臺上圖像高速并行采集傳輸方法。

背景技術

在現有的轉臺高速攝像技術中，一般都是在轉臺上安裝兩臺相機進行視覺導航。目前相機采用的是USB3.0接口，且無法向下兼容USB2.0。每個相機每幀圖像大小約為5MB，為達到視覺導航精度要求，圖像采集幀率至少要5幀/秒。因此計算得出圖像傳輸速度至少達到50MB/秒。而現有技術的轉臺滑環一般只能支持百兆以太網，實際傳輸速率約為11MB/秒，無法滿足使用要求。WIFI是一種無線局域網(WLAN)技術，使用WIFI連接設備可以不受硬件設施和環境布線的影響。目前WIFI采用的IEEE 802.11ac Wave2標準支持MU-MIMO(多用戶多入多出)技術，可容納多個設備同時通信。支持該標準的無線路由、無線網卡等設備最多采用4x4MU-MIMO規格，理論上可提供1.73Gbps(約216MB/秒)的雙向傳輸速度。

通過改造現有技術中的轉臺，換成USB3.0的滑環或光纖滑環可以滿足數據傳輸速度要求，但成本高、工作量大，周期長。所以需要提出一種新的解決辦法，能夠滿足對相機指令控制，圖像傳輸的要求。

發明內容

本發明針對上技術的不足，提出了轉動平臺上圖像高速并行采集傳輸方法，通過無線WIFI傳輸技術和圖像同步技術，將數據通過并行傳輸，實現所需的帶寬，從而建立一種高速傳輸系統用于相機指令控制及圖像傳輸。

本發明是通過以下技術方案來實現的:本發明包括以下步驟：第一，在轉臺上布置兩臺視覺導航相機，并布置一臺迷你電腦主機作為圖像采集計算機，圖像采集計算機通過USB3.0接口與視覺導航相機相連接，圖像采集計算機通過網線與橋接無線路由器相連接；第二，控制計算機通過網線與主無線路由器相連接，控制計算機通過轉臺滑環與兩臺視覺導航相機相連接；第三，主無線路由器與橋接無線路由器之間通過WIFI信號橋接，控制計算機和圖像采集計算機之間按照TCP/IP協議通信；第四，在圖像采集計算機和控制計算機上分別運行發送端、接收端軟件；控制計算機通過DO板卡向相機發出同步脈沖信號，觸發相機實現圖像同步采集。

進一步地，在本發明中，當控制計算機通與主無線路由器之間的距離超過100m時，選擇通過以太網轉光纖后進行遠距離傳輸。

更進一步地，在本發明中，控制計算機和圖像采集計算機之間建立多個TCP連接；同一時刻兩個相機同步產生的兩幀圖像數據，將其按一定大小切分成多個數據段之后，通過多個通道并行傳輸。

更進一步地，在本發明中，每一個段數據之前需要有以下頭信息：固定標志、圖像編號、總大小、切分總段數、當前段編號、當前段大小；段數據后有校驗和，用以驗證數據的正確性。

更進一步地，在本發明中，軟件啟動后，控制計算機上的接收端軟件會主動向發送端軟件發起多個TCP連接，連接成功后，為每一個連接創建一個工作線程，用以獨立并行接收數據；相應的，發送端軟件也為每一個連接創建一個工作線程，用以獨立并行發送數據。

更進一步地，在本發明中，在發送端和接收端多個線程均采用同步鎖進行控制。

更進一步地，在本發明中，控制計算機中有一條通道用來設置相機的參數并控制其工作狀態。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明設計合理，通過無線WIFI傳輸技術和圖像同步技術，將數據通過并行傳輸，實現所需的帶寬，從而建立一種高速傳輸系統用于相機指令控制及圖像傳輸。

附圖說明

圖1為本發明的流程圖；

圖2為本發明中各設備的連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明，本實施例以本發明技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例；凡本技術領域技術人員依據本發明的構思，在現有技術基礎上通過邏輯分析、推理或有限實驗可以得到的技術方案，均在本發明權利要求書所確定的保護范圍內。

實施例