[發明專利]轉動平臺上圖像高速并行采集傳輸方法

在審

• 申請號: 201710351036.8
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107071286A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 胡寅武
• 申請（專利權）人: 上海楊思信息科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉動平臺上圖像高速并行采集傳輸方法，其特征在于，包括以下步驟：第一，在轉臺上布置兩臺視覺導航相機，并布置一臺迷你電腦主機作為圖像采集計算機，圖像采集計算機通過USB3.0接口與視覺導航相機相連接，圖像采集計算機通過網線與橋接無線路由器相連接；第二，控制計算機通過網線與主無線路由器相連接，控制計算機通過轉臺滑環與兩臺視覺導航相機相連接；第三，主無線路由器與橋接無線路由器之間通過WIFI信號橋接，控制計算機和圖像采集計算機之間按照TCP/IP協議通信；第四，在圖像采集計算機和控制計算機上分別運行發送端、接收端軟件；控制計算機通過DO板卡向相機發出同步脈沖信號，觸發相機實現圖像同步采集。

2.根據權利要求1所述的轉動平臺上圖像高速并行采集傳輸方法，其特征在于，當控制計算機通與主無線路由器之間的距離超過100m時，選擇通過以太網轉光纖后進行遠距離傳輸。

3.根據權利要求2所述的轉動平臺上圖像高速并行采集傳輸方法，其特征在于，控制計算機和圖像采集計算機之間建立多個TCP連接；同一時刻兩個相機同步產生的兩幀圖像數據，將其按一定大小切分成多個數據段之后，通過多個通道并行傳輸。

4.根據權利要求3所述的轉動平臺上圖像高速并行采集傳輸方法，其特征在于，每一個段數據之前需要有以下頭信息：固定標志、圖像編號、總大小、切分總段數、當前段編號、當前段大??；段數據后有校驗和，用以驗證數據的正確性。

5.根據權利要求4所述的轉動平臺上圖像高速并行采集傳輸方法，其特征在于，軟件啟動后，控制計算機上的接收端軟件會主動向發送端軟件發起多個TCP連接，連接成功后，為每一個連接創建一個工作線程，用以獨立并行接收數據；相應的，發送端軟件也為每一個連接創建一個工作線程，用以獨立并行發送數據。

6.根據權利要求5所述的轉動平臺上圖像高速并行采集傳輸方法，其特征在于，在發送端和接收端多個線程均采用同步鎖進行控制。

7.根據權利要求6所述的轉動平臺上圖像高速并行采集傳輸方法，其特征在于，控制計算機中有一條通道用來設置相機的參數并控制其工作狀態。