[發明專利]一種基于物聯網技術定位的無線智能分揀系統

在審

• 申請號: 201710350738.4
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107413657A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 石先林
• 申請（專利權）人: 廣州輕鳥智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司11616
• 代理人: 戴翔

技術領域

本發明涉及倉儲物流技術領域，具體涉及一種基于物聯網技術定位的無線智能分揀系統。

背景技術

倉儲物流的工作辛苦，員工流失率高，人力成本居高不下。而目前市場上的自動化設備成本高，中小型的倉儲或分撥倉庫難以承受如此高的成本，市場上無自動化的中小型倉儲數量至少占總量的80％，同樣面臨著日益增長的人力成本的困擾，所以為了解決人力成本問題，現急需一種可以低成本替代人力的智能化分揀系統。

現有的物流倉儲分揀機自動化的缺點：

1)、成本高：一條交叉帶分揀流水線，進口要上千萬，國產需要幾百萬，每年維護成本小則十幾萬高則幾十萬，中小型物流公司和倉庫很難消費得起；

2)、柔性差：現有的物流分揀機流水線，根據業務形態和模式進行規劃，一旦規劃成形很難再改，因為流水線的分揀口總數需要預先確定，分揀口一旦確定后續就很難進行增加和減少，因為會受限于場地規劃，而且建設時需要劃分專用的區域,這個區域無法再用作其他用途，導致固定成本增加；

3)、邏輯復雜：現有的分揀機流水線會考慮到很多路徑的判斷和任務判斷，這樣使得流水線邏輯復雜化，所需判斷任務的傳感器很多，布線繁雜，局部故障將使整個自動線停止運作；

4)、維護成本高：現有的自動線每年要進行維護和維修，成本較高，還需要龐大的支持團隊支持和維護。

發明內容

有鑒于此，為了解決現有技術中的上述問題，本發明提出一種基于物聯網技術定位的無線智能分揀系統。

本發明通過以下技術手段解決上述問題：

一種基于物聯網技術定位的無線智能分揀系統，包括至少一個母站、至少一個子站、至少一個智能分揀小車，智能分揀小車沿固定軌跡行駛，固定軌跡的起點和終點重合，母站與子站設置在固定軌跡的旁邊，母站、子站、智能分揀小車上設置有RFID標簽，智能分揀小車上設置有第一RFID讀寫器，智能分揀小車與第一RFID讀寫器連接，母站上設置有服務器、第二RFID讀寫器、無線接收器和掃描器，服務器與無線接收器和掃描器連接，服務器與第二RFID讀寫器、智能分揀小車通過無線接收器實現無線連接；

在服務器中事先設置好每個物品所歸屬的子站，智能分揀小車在母站取貨，物品放置在智能分揀小車上，通過掃描器人工掃描物品的條碼信息并傳輸給服務器，或通過第一RFID讀寫器自動讀取物品的RFID標簽信息并傳輸給服務器，第二RFID讀寫器自動讀取智能分揀小車的RFID標簽信息并傳輸給服務器，服務器自動傳輸給智能分揀小車該物品所歸屬的子站的RFID標簽信息，智能分揀小車經過子站時讀取子站的RFID標簽信息，判斷是否為目的子站，如否，繼續前進，如是進行卸貨，智能分揀小車當讀取到母站的RFID標簽信息時停止，等待物品放在車上，以此循環。

進一步地，所述智能分揀小車包括車體、履帶機構、驅動裝置、智能控制裝置；履帶機構與車體轉動連接，智能控制裝置設置在車體內部，驅動裝置設置在是車體下方，智能控制裝置通過傳導線與驅動裝置連接。

進一步地，所述履帶機構包括履帶、動力滾筒、從動滾筒；動力滾筒、從動滾筒分別設置在車體的兩端，履帶與動力滾筒、從動滾筒傳動相接；動力滾筒與驅動裝置連接。

進一步地，所述驅動裝置包括電力裝置、與電力裝置連接的驅動輪。

進一步地，所述車體由薄型鋼板所制成。

進一步地，所述履帶為閉合的環形薄片結構。

進一步地，所述智能分揀小車還包括與智能控制裝置連接的超聲波檢測裝置，用于檢測智能分揀小車前面是否有障礙物，有則停止。

進一步地，所述智能分揀小車還包括與智能控制裝置連接的壓力感應稱，用于檢測商品的裝載和卸下。

進一步地，所述固定軌跡通過地面上貼的黑色/深色膠帶或磁條確定。

進一步地，所述母站為2個，分別設置在固定軌跡的兩端，所述固定軌跡為橢圓形。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1)、成本低：成本低于現有自動化成本，預計只需要現有技術三分之一的成本；

2)、柔性強：可以頂替現有流水線進行貨物運載，而且布局實施簡單，隨時隨地可以進行搭建并進行智能化的操作，而且不用劃分專用的場地，業務操作完后場地可以用著其他用途，降低倉庫的租賃成本；

3)、邏輯簡單：該設備運作設計根據大多數倉庫標準化的業務實現，邏輯簡單，主要實現倉庫分揀或分撥的智能化；

4)、維護成本低：除了小車硬件結構，無其它的維護成本。

附圖說明