[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)定位的無線智能分揀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710350738.4
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107413657A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石先林
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州輕鳥智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11616
• 代理人: 戴翔

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)定位的無線智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個母站、至少一個子站、至少一個智能分揀小車，智能分揀小車沿固定軌跡行駛，固定軌跡的起點和終點重合，母站與子站設(shè)置在固定軌跡的旁邊，母站、子站、智能分揀小車上設(shè)置有RFID標(biāo)簽，智能分揀小車上設(shè)置有第一RFID讀寫器，智能分揀小車與第一RFID讀寫器連接，母站上設(shè)置有服務(wù)器、第二RFID讀寫器、無線接收器和掃描器，服務(wù)器與無線接收器和掃描器連接，服務(wù)器與第二RFID讀寫器、智能分揀小車通過無線接收器實現(xiàn)無線連接；

在服務(wù)器中事先設(shè)置好每個物品所歸屬的子站，智能分揀小車在母站取貨，物品放置在智能分揀小車上，通過掃描器人工掃描物品的條碼信息并傳輸給服務(wù)器，或通過第一RFID讀寫器自動讀取物品的RFID標(biāo)簽信息并傳輸給服務(wù)器，第二RFID讀寫器自動讀取智能分揀小車的RFID標(biāo)簽信息并傳輸給服務(wù)器，服務(wù)器自動傳輸給智能分揀小車該物品所歸屬的子站的RFID標(biāo)簽信息，智能分揀小車經(jīng)過子站時讀取子站的RFID標(biāo)簽信息，判斷是否為目的子站，如否，繼續(xù)前進(jìn)，如是進(jìn)行卸貨，智能分揀小車當(dāng)讀取到母站的RFID標(biāo)簽信息時停止，等待物品放在車上，以此循環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)定位的無線智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述智能分揀小車包括車體、履帶機構(gòu)、驅(qū)動裝置、智能控制裝置；履帶機構(gòu)與車體轉(zhuǎn)動連接，智能控制裝置設(shè)置在車體內(nèi)部，驅(qū)動裝置設(shè)置在是車體下方，智能控制裝置通過傳導(dǎo)線與驅(qū)動裝置連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)定位的無線智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述履帶機構(gòu)包括履帶、動力滾筒、從動滾筒；動力滾筒、從動滾筒分別設(shè)置在車體的兩端，履帶與動力滾筒、從動滾筒傳動相接；動力滾筒與驅(qū)動裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)定位的無線智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括電力裝置、與電力裝置連接的驅(qū)動輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)定位的無線智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述車體由薄型鋼板所制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)定位的無線智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述履帶為閉合的環(huán)形薄片結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)定位的無線智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述智能分揀小車還包括與智能控制裝置連接的超聲波檢測裝置，用于檢測智能分揀小車前面是否有障礙物，有則停止。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)定位的無線智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述智能分揀小車還包括與智能控制裝置連接的壓力感應(yīng)稱，用于檢測商品的裝載和卸下。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)定位的無線智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述固定軌跡通過地面上貼的黑色/深色膠帶或磁條確定。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)定位的無線智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述母站為2個，分別設(shè)置在固定軌跡的兩端，所述固定軌跡為橢圓形。