[發明專利]一種帶有減重機構的肢體協同運動康復訓練器

有效

• 申請號: 201710350652.1
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107049706B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 吳貴軍;王紅;國秀麗
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A63B23/035
• 分類號: A63B23/035;A61H1/02
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

本發明提供一種帶有減重機構的肢體協同運動康復訓練器，屬于康復醫療器械領域，它包括傳動橫梁、左側上下肢康復訓練機構與右側上下肢康復訓練機構，所述的傳動橫梁左右兩端分別連接左側上下肢康復訓練機構、右側上下肢康復訓練機構，左側上下肢康復訓練機構和右側上下肢康復訓練機構關于患者左右對稱，所述的傳動橫梁通過連桿機構與右擺臂后端連接，同時還與右下肢康復訓練機構連接，右擺臂中間位置與立柱鉸鏈連接，右擺臂上安裝有逆平行四連桿機構用以補償雙側上下肢康復訓練機構重量和患者肢體重量，提高患者康復訓練的舒適度。

技術領域

本發明涉及一種帶有減重機構的肢體協同運動康復訓練器，屬于康復醫療器械領域。

背景技術

我國的康復醫療事業在逐漸發展和完善，康復訓練器械訓練作為一種安全可靠的康復醫療手段逐漸被多數肢體功能障礙的患者所接受，而目前的肢體康復訓練器械主要采用外屆動力驅動，存在一定的安全風險，或者無動力驅動的康復訓練器，無減重機構，患者康復訓練的過程中要克服康復器械的阻力，影響患者康復的舒適度。

本帶有減重機構的肢體協同運動康復訓練器正是基于這種背景下提出的，通過逆平行四連桿機構實現患者康復過程中的減重或增加康復阻力，安全性高，實現一側肢體的自主運動帶動另一側肢體近似步態康復訓練。

發明內容

本發明的目的在于：為一側肢體運動功能障礙患者提供一種患者一側肢體自主康復運動，帶動另一側肢體聯合運動的康復訓練器，雙側肢體的康復訓練裝置上安裝有逆平行四連桿式減重機構。

本發明的目的是這樣實現的：一種帶有減重機構的肢體協同運動康復訓練器，包括底座1、座椅2、傳動橫梁5、左側上下肢康復訓練機構3與右側上下肢康復訓練機構4，所述的底座1呈左右對稱結構，所述的傳動橫梁5左端連接左側上下肢康復訓練機構3，右端連接右側上下肢康復訓練機構4，左側上下肢康復訓練機構3和右側上下肢康復訓練機構4關于底座1左右方向的對稱平面左右對稱，所述的座椅2固定在底座1上，所述的傳動橫梁5中間位置與滑套7滑動連接沿，傳動橫梁5沿著左右方向水平設置，滑套7通過銷軸6與支撐架8上端鉸鏈連接，支撐架8固定在底座1上；

所述的傳動橫梁5右端開設有沿水平方向的右槽一501，右銷軸一401可在右槽一501內滑動和滾動，右銷軸一401沿前后方向水平設置，右銷軸一401固定在右升降桿一402下端，右升降桿一402中間位置固定右橫梁一403的左端，右橫梁一403的右端固定右升降桿二409的上端，右升降桿二409的下端通過右銷軸二410與右連桿一405的后端鉸鏈連接，右升降桿一402上部固定有右連接塊406，右連接塊406固定在右滑塊408上，右滑塊408安裝在右直線導軌407上，右直線導軌407固定在右支撐柱404的上，右支撐柱404的下端固定在底座1上，所述的右支撐柱404、右升降桿一402、右升降桿二409均沿豎直方向設置；

所述的右連桿一405的前端通過右銷軸三426與右連桿二418的后端、右連桿三425的上端鉸鏈連接，右連桿三425下端通過右銷軸四424與右支撐座一423的上端鉸鏈連接，右支撐座一423下端固定在底座1上，右連桿二418的前端通過右銷軸五419與右連桿四422的上端鉸鏈連接，右連桿四422下端固定右腳轉軸一420，右腳轉軸一420與右支承座二421轉動連接，右支承座二421下端固定在底座1上，所述的右升降桿一402上端固定右銷軸六411，右擺臂412的后端開設有沿前后方向水平的右槽二4121，右銷軸六411可在右槽二4121內轉動和滑動，右擺臂412的中部通過右銷軸七413與右立柱417的上端鉸鏈連接，所述的右立柱417呈上下方向豎直設置，右立柱417的下端固定在底座1上；

所述的右擺臂412前部安裝有右滑套一415，且右滑套一415在右擺臂412前部固定位置可調整；右滑套一415的右端面固定右銷軸八414的左端，右銷軸八414的右端與右連桿五427的上端轉動連接，右擺臂412的靠近前端位置設置有右手固定裝置；