[發明專利]一種帶有減重機構的肢體協同運動康復訓練器

有效

• 申請號: 201710350652.1
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107049706B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 吳貴軍;王紅;國秀麗
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A63B23/035
• 分類號: A63B23/035;A61H1/02
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

1.一種帶有減重機構的肢體協同運動康復訓練器，包括底座（1）、座椅（2）、傳動橫梁（5）、左側上下肢康復訓練機構（3）與右側上下肢康復訓練機構（4），其特征在于：所述的底座（1）呈左右對稱結構，所述的傳動橫梁（5）左端連接左側上下肢康復訓練機構（3），右端連接右側上下肢康復訓練機構（4），左側上下肢康復訓練機構（3）和右側上下肢康復訓練機構（4）關于底座（1）左右方向的對稱平面左右對稱，所述的座椅（2）固定在底座（1）上，所述的傳動橫梁（5）中間位置與滑套（7）滑動連接沿，傳動橫梁（5）沿著左右方向水平設置，滑套（7）通過銷軸（6）與支撐架（8）上端鉸鏈連接，支撐架（8）固定在底座（1）上；

所述的傳動橫梁（5）右端開設有沿水平方向的右槽一（501），右銷軸一（401）可在右槽一（501）內滑動和滾動，右銷軸一（401）沿前后方向水平設置，右銷軸一（401）固定在右升降桿一（402）下端，右升降桿一（402）中間位置固定右橫梁一（403）的左端，右橫梁一（403）的右端固定右升降桿二（409）的上端，右升降桿二（409）的下端通過右銷軸二（410）與右連桿一（405）的后端鉸鏈連接，右升降桿一（402）上部固定有右連接塊（406），右連接塊（406）固定在右滑塊（408）上，右滑塊（408）安裝在右直線導軌（407）上，右直線導軌（407）固定在右支撐柱（404）的上，右支撐柱（404）的下端固定在底座（1）上，所述的右支撐柱（404）、右升降桿一（402）、右升降桿二（409）均沿豎直方向設置；

所述的右連桿一（405）的前端通過右銷軸三（426）與右連桿二（418）的后端、右連桿三（425）的上端鉸鏈連接，右連桿三（425）下端通過右銷軸四（424）與右支撐座一（423）的上端鉸鏈連接，右支撐座一（423）下端固定在底座（1）上，右連桿二（418）的前端通過右銷軸五（419）與右連桿四（422）的上端鉸鏈連接，右連桿四（422）下端固定右腳轉軸一（420），右腳轉軸一（420）與右支承座二（421）轉動連接，右支承座二（421）下端固定在底座（1）上，所述的右升降桿一（402）上端固定右銷軸六（411），右擺臂（412）的后端開設有沿前后方向水平的右槽二（4121），右銷軸六（411）可在右槽二（4121）內轉動和滑動，右擺臂（412）的中部通過右銷軸七（413）與右立柱（417）的上端鉸鏈連接，所述的右立柱（417）呈上下方向豎直設置，右立柱（417）的下端固定在底座（1）上；

所述的右擺臂（412）前部安裝有右滑套一（415），且右滑套一（415）在右擺臂（412）前部固定位置可調整；右滑套一（415）的右端面固定右銷軸八（414）的左端，右銷軸八（414）的右端與右連桿五（427）的上端轉動連接，右擺臂（412）的靠近前端位置設置有右手固定裝置；

所述的右連桿五（427）下端通過右銷軸九（434）與右配重桿（433）的后端鉸鏈連接，右配重桿（433）的前部安裝有右配重塊（436），右配重塊（436）在右配重桿（433）的固定位置可調整；

右滑套二（440）上固定的右銷軸十（432）與右立柱（417）下部轉動連接，右配重桿（433）在右滑套二（440）上的固定位置可調整，所述的右腳轉軸一（420）上安裝有右腳固定裝置；

所述的右擺臂（412）、右立柱（417）、右連桿五（427）、右配重桿（433）組成逆平行四連桿機構；

所述的右側上下肢康復訓練機構（4）包括右升降桿一（402）、右橫梁一（403）、右支撐柱（404）、右連桿一（405）、右連接塊（406）、右直線導軌（407）、右滑塊（408）、右升降桿二（409）、右擺臂（412）、右滑套一（415）、右手連接架（416）、右立柱（417）、右連桿二（418）、右腳轉軸一（420）、右連桿四（422）、右連桿三（425）、右連桿五（427）、右配重桿（433）、右配重塊（436）、右滑套二（440）、右手固定裝置、右腳固定裝置。

2.如權利要求1所述的帶有減重機構的肢體協同運動康復訓練器，其特征在于：所述的右腳固定裝置的結構為：所述的右腳轉軸一（420）的左端固定右腳部連接架（439）的下端，右腳部連接架（439）上端設置有沿左右方向水平設置的右腳轉軸二（442），右腳轉軸二（442）的左端轉動連接右腳掌托板（438）下表面設置的右凸臺（4381），右腳掌托板（438）上安裝有右腳掌綁帶（437）。