[發明專利]純電動客車雙扇內擺門雙電機驅動裝置

有效

• 申請號: 201710350528.5
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107100484B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 陶亞松;余瑩;魏坤;王川;熊新衛;劉倫洪;唐小琦
• 申請（專利權）人: 華中科技大學;武漢智能控制工業技術研究院有限公司
• 主分類號: E05F17/00
• 分類號: E05F17/00;E05F11/54
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武

本發明公開了純電動客車雙扇內擺門雙電機驅動裝置，包括左右門扇和車門擺動、車門傳動、應急開門機構；車門擺動機構與公知裝置相似；車門傳動機構包括二臺電機、雙面同步帶、單面同步帶、大帶輪、導向輪和張緊彈簧、門軸惰輪組；上電機通過雙面同步帶驅動左門軸和右門軸旋轉，下電機通過單面同步帶牽引左右門扇擺動；雙面同步帶呈水平“8”字形交叉布置，交叉處一根同步帶穿過另一根同步帶；各門扇上有滑塊連接板，還有卡扣將單面同步帶與滑塊連接板固連，張緊彈簧用于軟調節同步帶工作時的張緊力。應急開門時扳動手閘，即可人工扳開左右門扇。本裝置避免了傳統的開關門時壓力角劣化問題，所需的電機功率小，操作簡單省力，實用性強。

技術領域

本發明涉及純電動客車雙扇內擺門雙電機驅動裝置，具體涉及應用于純電動客車雙扇內擺門的開關門雙電機驅動裝置，屬汽車行業技術領域。

背景技術

公共汽車是一種最方便適用的公眾出行交通工具，隨著環保意識增強，一種新能源純電動公汽越來越普遍的應用于城市交通中。現有公汽的雙扇內擺門的開關動力操縱機構主要有：氣動內擺門及電動內擺門兩種；氣動內擺門是通過有桿氣缸驅動門軸，門軸帶動門板在車身門洞內擺動，該種驅動方式需要清潔干燥的壓縮空氣源。然而，新能源純電動公汽為節能降噪需要，車上普遍不設空壓機及氣動組件，因此氣動內擺門不適用于純電動公汽。現有的電動內擺門裝置，是采用電機、減速機等裝置，代替普通有桿氣缸驅動門軸，帶動門板在車身門洞內擺動。電動內擺門裝置主要有兩種結構：其一是車門兩側各安裝一套電機及減速裝置；其二是車門兩側共用一套電機及減速裝置，無論是單電機或雙電機結構電動內擺門，均需較多齒輪、減速機等零件，結構復雜，生產成本高，使用過程中，車門上方還會滴下油污，另一方面，有些電動內擺門沒有設置安全解鎖裝置，不利于安全使用。

如附圖1所示，現有的氣動內擺門或電動內擺門，均是推桿只能提供一個沿自身軸向的推力，開門時，推桿所輸出的推力F與門運動的速度V的方向的夾角(即壓力角)較大，在開門的瞬間更是接近90°，內擺門推開需要推桿具有較大的推力，而推桿的推力中只有一小部分有效分力用于開門，其余均是無效分力，同時，推力中無效分力較大部分作用在了門軸上，使得軸承上產生了正壓力及摩擦力，造成門軸上零件的容易磨損；另一方面，在開門過程中，隨著門的擺動，推力與門運動速度方向之間的壓力角逐漸減小，但推力一直保持不變，在開門運動的后半行程里，因推桿的推力過大而導致門板與門框發生碰撞，產生噪音、并影響車門的使用壽命；關門過程中，內擺門也存在壓力角劣化現象，且在進行關門瞬間，門和滑塊、滑道之間的壓力角也接近90°，需較大拉力才能拉動滑塊向中間閉合。

發明內容

本發明目的是針對背景技術存在問題，設計一種純電動客車雙扇內擺門雙電機驅動裝置，是通過雙電機輸出兩種不同的轉速，分別驅動門軸及滑塊二個從動件而實現開關門動作，結構簡單；同步帶與從動件的運動方向一致，避免了開關門過程中存在的壓力角劣化的問題，降低了對電機功率的要求，節省了成本，提高了安全性。此外，同步帶傳遞轉動的同時還作為電動雙扇內擺門裝置的鎖定機構，應急開門機構通過拉動導向輪與同步帶脫離，以實現緊急狀態下的手動開關門，操作簡單省力，實用性強。

本發明的技術方案是：純電動客車雙扇內擺門雙電機驅動裝置，所述雙電機驅動裝置設置在雙扇內擺門的上部；包括：左門扇(1)、右門扇(2)、車門擺動機構和車門傳動機構；所述車門擺動機構包括：左門軸、右門軸、四個轉臂(4)、二個滾輪支架(5)、一根滑道(6)，所述滑道(6)位于左門扇(1)和/或右門扇(2)的上部，滑道(6)呈倒U字形；所述左門軸位于左門扇(1)的左側，所述右門軸位于右門扇(2)的右側，所述轉臂(4)分別對稱的固連在左門軸和右門軸的上下兩端，轉臂(4)的前端通過銷軸分別鉸接在左和/或右門扇的上下兩邊；所述滾輪支架(5)分別固連在左門扇(1)和右門扇(2)的上沿，滾輪支架(5)上設置有滑塊連接板(16)，所述滑塊連接板(16)上設置有導向滑塊，所述導向滑塊定位于呈倒U字形的滑道(6)內；當左和/或右門軸旋轉時，與之對應的左和/或右門扇分別以各轉臂(4)前端的銷軸為圓心，以所述滑道(6)為導向裝置同步的擺動并旋轉；其特征在于：