[發(fā)明專利]目標與載荷自適應異面快遞搬運機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710350195.6
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107244546A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 喬景慧;李嶺
• 申請（專利權）人: 沈陽工業(yè)大學
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B65G41/00
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙)21115
• 代理人: 周智博,宋鐵軍

技術領域

本發(fā)明設計搬運機機構零部件設計領域，更具體地說，涉及一種目標與載荷自適應異面快遞搬運裝置。

背景技術

隨著世界經(jīng)濟的快速發(fā)展和現(xiàn)代科學的技術進步，物流產(chǎn)業(yè)作為國民經(jīng)濟中的一個新興的服務部門，正在全球范圍內(nèi)迅速發(fā)展。由于近兩年電商的崛起，產(chǎn)生了貨物運輸量大，貨物多雜等問題，因而加重了快遞員載運和搬運物品的工作量。由于貨物的搬運做為物流最重要的一個環(huán)節(jié)，搬運的快慢將直接影響整條物流的效率，又由于貨物的體積大小，重量，高度高低的不統(tǒng)一，給快遞人員的搬運帶來了極大的不便。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：

本發(fā)明提供一種目標與載荷自適應異面快遞搬運機，其目的是解決以往所存在的問題。其具有快件的連續(xù)傳送、轉向及推送的功能，同時還具有目標的傳送高度自適應調(diào)節(jié)和物體重量的傳送帶傾角自適應調(diào)節(jié)等優(yōu)點。能夠幫助快遞員快速的搬運貨物，提高生產(chǎn)效率。

技術方案：

一種目標與載荷自適應異面快遞搬運機，其特征在于：該搬運機包括傳送裝置、升降裝置、旋轉裝置、推送裝置和檢測裝置，傳送裝置對應旋轉裝置, 推送裝置設置在旋轉裝置上方，升降裝置設置在旋轉裝置和傳送裝置下方，檢測裝置設置在與旋轉裝置和推送裝置對應的位置上。

旋轉裝置設置在升降平臺上，傳送裝置包括軸承架、小帶輪、連桿、傳送帶和大帶輪，小帶輪通過軸承設置在軸承架上，大帶輪設置在升降平臺上，小帶輪和大帶輪分設于連桿的兩端，傳送帶繞過小帶輪和大帶輪實現(xiàn)傳送功能；升降裝置包括電推桿和小電推桿，電推桿和小電推桿均連入一拖一無線電推桿控制器；電推桿設置在升降平臺底部實現(xiàn)升降，小電推桿設置在軸承架底部實現(xiàn)升降；傳送裝置設置在升降平臺的一端與旋轉裝置對應。

旋轉裝置包括驅(qū)動軸、帶動軸、小槽輪、大槽輪和滾筒組盒；滾筒組盒與傳送裝置對應設置；滾筒組盒為由多個圓形滾筒并排設置組成的滾筒組，滾筒組盒與傳送裝置對應；

滾筒組盒設置在大槽輪上，小槽輪與大槽輪嚙合，同時，小槽輪旋轉一圈，大槽輪帶動滾筒組盒旋轉90度，小槽輪設置在帶動軸上，帶動軸的下方設置有一個從動45度錐齒輪,該從動45度錐齒輪與驅(qū)動軸前端的主動45度錐齒輪嚙合，驅(qū)動軸連接電動機。

推送裝置采用四桿機構,該裝置包括滑塊部件、搖桿、推桿、和軸Ⅲ；軸Ⅲ連接搖桿的一端并能帶動搖桿沿軸Ⅲ旋轉，搖桿的另一端與推桿的一端通過轉軸活動連接，搖桿與推桿形成兩節(jié)活動臂結構，推桿的另一端通過轉軸與滑塊部件活動連接，使用時通過軸Ⅲ的轉動帶動滑塊部件實現(xiàn)推動和收回的動作。

滑塊部件推動和收回的方向為沿圓形滾筒轉動的方向。

旋轉裝置的側方還設置有支撐架,滑塊部件的一端伸進支撐架內(nèi)使得滑塊部件沿支撐架限位移動。

小槽輪與大槽輪為相互偏心的結構，大槽輪的中心設置有通孔，與通孔連通的還設置有多個條形孔，多個條形孔沿大槽輪徑向設置，小槽輪上設置有凸起，該凸起使用時伸進其中一個條形孔內(nèi)帶動大槽輪旋轉一個角度然后轉出該條形孔并繼續(xù)旋轉一個角度后伸進下一個條形孔中,進而實現(xiàn)小槽輪旋轉一圈，大槽輪旋轉90度。

第一光電開關設置在旋轉裝置側面的立板上，旋轉裝置側面的立板設置在升降平臺上，第一光電開關為能控制旋轉裝置的滾筒組盒旋轉的結構；第一光電開關的位置滿足當物品經(jīng)過傳送帶傳送至滾筒組盒時，第一光電開關控制滾筒組盒旋轉。

第二光電開關設置在滑塊部件上，第二光電開關為能控制滑塊部件實現(xiàn)推和收動作的部件。

第二光電開關當檢測到滾筒組盒上有物品時，控制滑塊部件將物品推出，當檢測到滾筒組盒上沒有物品時，控制滑塊部件收回。

優(yōu)點效果：

本發(fā)明提供一種目標與載荷自適應異面快遞搬運機，該搬運機包括傳送裝置、升降裝置、旋轉裝置、推送裝置、檢測裝置5部分。當物體經(jīng)傳送帶傳送至第一光電開關位置，第一光電開關控制的旋轉裝置啟動，當物品傳送至升降平臺時，無動力滾筒組盒旋轉90度，推板上的第二光電開關檢測到有物體時，推送裝置將物品推出；當?shù)诙怆婇_關判斷沒有物體時，推送裝置收回，同時無動力滾筒組盒回轉90度，記為完成一次搬運，以此循環(huán)連續(xù)搬運物體。自適應目標高度升降裝置選用電推桿作為升降裝置，電推桿具有體積小，能耗小，價格低廉等特點。同時可以連入一拖一無線電推桿控制器，以實現(xiàn)平臺的上升和下降以及不同位置的調(diào)節(jié)。

自適應載荷傳送帶角度調(diào)節(jié)裝置選用電推桿作為調(diào)節(jié)裝置，通過控制器，實現(xiàn)可根據(jù)所要傳送的物品重量判斷調(diào)節(jié)推桿推送距離，以達到調(diào)節(jié)傳送帶傾角，增大物品與傳送帶間摩擦，實現(xiàn)不同重量物品的順利傳送。