[發明專利]目標與載荷自適應異面快遞搬運機

在審

• 申請號: 201710350195.6
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107244546A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 喬景慧;李嶺
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B65G41/00
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙)21115
• 代理人: 周智博,宋鐵軍

1.一種目標與載荷自適應異面快遞搬運機，其特征在于：該搬運機包括傳送裝置、升降裝置、旋轉裝置、推送裝置和檢測裝置，傳送裝置對應旋轉裝置, 推送裝置設置在旋轉裝置上方，升降裝置設置在旋轉裝置和傳送裝置下方，檢測裝置設置在與旋轉裝置和推送裝置對應的位置上。

2.根據權利要求1所述的目標與載荷自適應異面快遞搬運機，其特征在于：旋轉裝置設置在升降平臺上，傳送裝置包括軸承架（01）、小帶輪（02）、連桿（03）、傳送帶（04）和大帶輪（05），小帶輪（02）通過軸承設置在軸承架（01）上，大帶輪（05）設置在升降平臺上，小帶輪（02）和大帶輪（05）分設于連桿（03）的兩端，傳送帶（04）繞過小帶輪（02）和大帶輪（05）實現傳送功能；升降裝置包括電推桿（09）和小電推桿（10），電推桿（09）和小電推桿（10）均連入一拖一無線電推桿控制器；電推桿（09）設置在升降平臺底部實現升降，小電推桿（10）設置在軸承架（01）底部實現升降；傳送裝置設置在升降平臺的一端與旋轉裝置對應。

3.根據權利要求2所述的目標與載荷自適應異面快遞搬運機，其特征在于：旋轉裝置包括驅動軸（13）、帶動軸（14）、小槽輪（15）、大槽輪（16）和滾筒組盒（17）；滾筒組盒（17）與傳送裝置對應設置；滾筒組盒（17）為由多個圓形滾筒（06）并排設置組成的滾筒組，滾筒組盒（17）與傳送裝置對應；

滾筒組盒（17）設置在大槽輪（16）上，小槽輪（15）與大槽輪（16）嚙合，同時，小槽輪旋轉一圈，大槽輪帶動滾筒組盒（17）旋轉90度，小槽輪（15）設置在帶動軸（14）上，帶動軸（14）的下方設置有一個從動45度錐齒輪,該從動45度錐齒輪與驅動軸（13）前端的主動45度錐齒輪嚙合，驅動軸（13）連接電動機。

4.根據權利要求3所述的目標與載荷自適應異面快遞搬運機，其特征在于：推送裝置采用四桿機構,該裝置包括滑塊部件（08）、搖桿（11）、推桿（12）、和軸Ⅲ（19）；軸Ⅲ（19）連接搖桿（11）的一端并能帶動搖桿（11）沿軸Ⅲ（19）旋轉，搖桿（11）的另一端與推桿（12）的一端通過轉軸活動連接，搖桿（11）與推桿（12）形成兩節活動臂結構，推桿（12）的另一端通過轉軸與滑塊部件（08）活動連接，使用時通過軸Ⅲ（19）的轉動帶動滑塊部件（08）實現推動和收回的動作。

5.根據權利要求4所述的目標與載荷自適應異面快遞搬運機，其特征在于：滑塊部件（08）推動和收回的方向為沿圓形滾筒（06）轉動的方向。

6.根據權利要求4或5所述的目標與載荷自適應異面快遞搬運機，其特征在于：旋轉裝置的側方還設置有支撐架（18）,滑塊部件（08）的一端伸進支撐架（18）內使得滑塊部件（08）沿支撐架（18）限位移動。

7.根據權利要求2-5中任意一項所述的目標與載荷自適應異面快遞搬運機，其特征在于：小槽輪（15）與大槽輪（16）為相互偏心的結構，大槽輪（16）的中心設置有通孔，與通孔連通的還設置有多個條形孔，多個條形孔沿大槽輪（16）徑向設置，小槽輪（15）上設置有凸起，該凸起使用時伸進其中一個條形孔內帶動大槽輪（16）旋轉一個角度然后轉出該條形孔并繼續旋轉一個角度后伸進下一個條形孔中,進而實現小槽輪旋轉一圈，大槽輪旋轉90度。

8.根據權利要求3—5中任意一項所述的目標與載荷自適應異面快遞搬運機，其特征在于：第一光電開關（21）設置在旋轉裝置側面的立板上，旋轉裝置側面的立板設置在升降平臺上，第一光電開關（21）為能控制旋轉裝置的滾筒組盒（17）旋轉的結構；第一光電開關（21）的位置滿足當物品經過傳送帶傳送至滾筒組盒（17）時，第一光電開關（21）控制滾筒組盒（17）旋轉。

9.根據權利要求8所述的目標與載荷自適應異面快遞搬運機，其特征在于：第二光電開關（22）設置在滑塊部件（08）上，第二光電開關（22）為能控制滑塊部件（08）實現推和收動作的部件。

10.根據權利要求8所述的目標與載荷自適應異面快遞搬運機，其特征在于：第二光電開關（22）為當檢測到滾筒組盒（17）上有物品時，控制滑塊部件（08）將物品推出，當檢測到滾筒組盒（17）上沒有物品時，控制滑塊部件（08）收回的部件。