[發(fā)明專利]一種基于無人機的圖像處理方法

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• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107220959A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向敏明
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市華睿電子科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

控制端獲取無人機反饋的實時圖像；

所述控制端采集所述實時圖像中的關(guān)鍵特征點信息；

所述控制端根據(jù)所述關(guān)鍵特征點信息生成虛擬場景圖像；

所述控制端對所述虛擬場景圖像以及實時圖像進行疊加得到目標圖像；

所述控制端向用戶顯示所述目標圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制端向用戶顯示所述目標圖像之后，所述方法還包括：

所述控制端接收用戶的控制指令；

所述控制端根據(jù)所述控制指令控制所述無人機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述關(guān)鍵特征點信息包括所述實時圖像中的地標建筑物參數(shù)或建筑風(fēng)格參數(shù)；

所述控制端根據(jù)所述關(guān)鍵特征點信息生成虛擬場景圖像包括：

所述控制端選擇與所述地標建筑物參數(shù)或建筑風(fēng)格參數(shù)相匹配的多個目標虛擬元素；

所述控制端將所述多個目標虛擬元素構(gòu)建所述虛擬場景圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制端將所述多個目標虛擬元素構(gòu)建所述虛擬場景圖像包括：

所述控制端根據(jù)各目標虛擬元素確定各區(qū)域；

所述控制端調(diào)整各區(qū)域的顏色值，得到拼接區(qū)域；

所述控制端將各拼接區(qū)域拼接成所述虛擬場景圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制端調(diào)整各區(qū)域的顏色值包括：

所述控制端從所述目標虛擬元素中確定發(fā)光源，所述發(fā)光源屬于虛擬元素；

所述控制端獲取所述發(fā)光源的顏色值；

所述控制端確定目標區(qū)域，所述目標區(qū)域為所述虛擬場景圖像中，被所述發(fā)光源所照射的區(qū)域；

所述控制端根據(jù)所述發(fā)光源的顏色值以及所述目標區(qū)域的顏色值確定目標顏色值；

所述控制端將所述目標區(qū)域的顏色值替換為所述目標顏色值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制端根據(jù)所述發(fā)光源的顏色值以及所述目標區(qū)域的顏色值確定目標顏色值之前，方法還包括：

所述控制端確定所述目標區(qū)域的反光系數(shù)；

所述反光系數(shù)與所述目標區(qū)域所對應(yīng)的被照射對象的材質(zhì)的反光度正相關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制端確定所述目標區(qū)域的反光系數(shù)之后還包括：

所述控制端根據(jù)所述反光系數(shù)、所述發(fā)光源與所述目標區(qū)域之間的場景距離以及場景通透度參數(shù)計算所述目標區(qū)域的色調(diào)權(quán)值；

所述控制端根據(jù)所述發(fā)光源的顏色值以及所述目標區(qū)域的顏色值確定目標顏色值包括：

所述控制端根據(jù)所述發(fā)光源的顏色值、所述目標區(qū)域的顏色值以及所述目標區(qū)域的色調(diào)權(quán)值確定目標顏色值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制端根據(jù)所述反光系數(shù)、所述發(fā)光源與所述目標區(qū)域之間的場景距離以及場景通透度參數(shù)計算所述目標區(qū)域的色調(diào)權(quán)值包括：

所述控制端獲取所述發(fā)光源與所述目標區(qū)域之間的場景距離以及場景通透度參數(shù)；

所述控制端根據(jù)所述場景距離以及所述場景通透度參數(shù)確定衰減系數(shù)，所述衰減系數(shù)與所述場景距離正相關(guān)，且與所述場景通透度參數(shù)負相關(guān)；

所述控制端按照所述光線衰減系數(shù)對所述發(fā)光源的光強參數(shù)進行衰減得到臨時光強參數(shù)；

所述控制端通過所述反光系數(shù)對所述臨時光強參數(shù)進行修正得到目標光強參數(shù)；

所述控制端根據(jù)所述目標光強參數(shù)計算所述目標區(qū)域的色調(diào)權(quán)值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制端根據(jù)所述發(fā)光源的顏色值、所述目標區(qū)域的顏色值以及所述目標區(qū)域的色調(diào)權(quán)值確定目標顏色值，包括：

所述控制端使用所述色調(diào)權(quán)值對所述發(fā)光源的顏色值進行增強得到第一加權(quán)值；

所述控制端使用所述色調(diào)權(quán)值對所述目標區(qū)域的顏色值進行衰減得到第二加權(quán)值；

所述控制端將所述第一加權(quán)值與所述第二加權(quán)值之間的差值作為所述目標顏色值。