[發明專利]一種基于無人機的圖像處理方法

在審

• 申請號: 201710349762.6
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107220959A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 向敏明
• 申請（專利權）人: 東莞市華睿電子科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

控制端獲取無人機反饋的實時圖像；

所述控制端采集所述實時圖像中的關鍵特征點信息；

所述控制端根據所述關鍵特征點信息生成虛擬場景圖像；

所述控制端對所述虛擬場景圖像以及實時圖像進行疊加得到目標圖像；

所述控制端向用戶顯示所述目標圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制端向用戶顯示所述目標圖像之后，所述方法還包括：

所述控制端接收用戶的控制指令；

所述控制端根據所述控制指令控制所述無人機。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述關鍵特征點信息包括所述實時圖像中的地標建筑物參數或建筑風格參數；

所述控制端根據所述關鍵特征點信息生成虛擬場景圖像包括：

所述控制端選擇與所述地標建筑物參數或建筑風格參數相匹配的多個目標虛擬元素；

所述控制端將所述多個目標虛擬元素構建所述虛擬場景圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制端將所述多個目標虛擬元素構建所述虛擬場景圖像包括：

所述控制端根據各目標虛擬元素確定各區域；

所述控制端調整各區域的顏色值，得到拼接區域；

所述控制端將各拼接區域拼接成所述虛擬場景圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制端調整各區域的顏色值包括：

所述控制端從所述目標虛擬元素中確定發光源，所述發光源屬于虛擬元素；

所述控制端獲取所述發光源的顏色值；

所述控制端確定目標區域，所述目標區域為所述虛擬場景圖像中，被所述發光源所照射的區域；

所述控制端根據所述發光源的顏色值以及所述目標區域的顏色值確定目標顏色值；

所述控制端將所述目標區域的顏色值替換為所述目標顏色值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制端根據所述發光源的顏色值以及所述目標區域的顏色值確定目標顏色值之前，方法還包括：

所述控制端確定所述目標區域的反光系數；

所述反光系數與所述目標區域所對應的被照射對象的材質的反光度正相關。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制端確定所述目標區域的反光系數之后還包括：

所述控制端根據所述反光系數、所述發光源與所述目標區域之間的場景距離以及場景通透度參數計算所述目標區域的色調權值；

所述控制端根據所述發光源的顏色值以及所述目標區域的顏色值確定目標顏色值包括：

所述控制端根據所述發光源的顏色值、所述目標區域的顏色值以及所述目標區域的色調權值確定目標顏色值。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制端根據所述反光系數、所述發光源與所述目標區域之間的場景距離以及場景通透度參數計算所述目標區域的色調權值包括：

所述控制端獲取所述發光源與所述目標區域之間的場景距離以及場景通透度參數；

所述控制端根據所述場景距離以及所述場景通透度參數確定衰減系數，所述衰減系數與所述場景距離正相關，且與所述場景通透度參數負相關；

所述控制端按照所述光線衰減系數對所述發光源的光強參數進行衰減得到臨時光強參數；

所述控制端通過所述反光系數對所述臨時光強參數進行修正得到目標光強參數；

所述控制端根據所述目標光強參數計算所述目標區域的色調權值。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制端根據所述發光源的顏色值、所述目標區域的顏色值以及所述目標區域的色調權值確定目標顏色值，包括：

所述控制端使用所述色調權值對所述發光源的顏色值進行增強得到第一加權值；

所述控制端使用所述色調權值對所述目標區域的顏色值進行衰減得到第二加權值；

所述控制端將所述第一加權值與所述第二加權值之間的差值作為所述目標顏色值。