[發明專利]一種由深度觸發的分離式液壓拋載裝置

有效

• 申請號: 201710349486.3
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107054594B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 楊燦軍;臧玉嘉;陳燕虎;夏慶超
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B63G8/24
• 分類號: B63G8/24;B63C11/52
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 徐敏

本發明公開了一種由深度觸發的分離式液壓拋載裝置，包括主體連接件和拋載模塊，所述拋載模塊包括：拋載安裝座；可拆卸連接單元，安裝在拋載安裝座上，通過活動連接件與所述主體連接件可拆卸連接；液體感壓單元，包括與水體接觸的柔性容器以及填充在所述柔性容器內的液體；液壓驅動單元，包括與所述柔性容器連通的液壓驅動腔，安裝在該液壓驅動腔內的活塞以及與活塞連接用于驅動所述活動連接件使可拆卸連接單元與主體連接件分離的動力輸出端；本發明利用海水的壓力來完成拋載動作，不需要消耗其余能量，基于環境壓力自動觸發，全機械機構設計，運行可靠；拋載動作不會對潛航器主體進行損傷，保證人員或數據安全。

技術領域

本發明涉及水下設備的緊急上浮技術，特別涉及一種由深度觸發的分離式液壓拋載裝置。

背景技術

目前海洋開發成為我國重要戰略之一，我國正在大力發展海洋相關潛航器。各種有人、無人潛航器在運行當中可能出現失控、突遇海水斷崖而快速下沉，超過其設計安全深度，對人員安全或者搜集到的信息造成重大損失。

為了解決上述問題，有研究者提出了各種拋載裝置，例如公開號為204210719U的專利文獻公開了一種水下載人潛航器拋載機構，包括動力單元、安裝架、支撐座和銷軸，安裝架固接在水下載人潛航器的安裝平臺上，動力單元通過支撐座固定在安裝架上，并通過密封罩密封；動力單元的動力輸出端與銷軸相連，用于帶動銷軸沿其軸線方向運動。銷軸位于安裝架的中心孔內，安裝架安裝有銷軸的部分伸出安裝平臺后與壓載的中心孔配合；壓載中心孔的內圓周面上加工有弧形槽道，安裝架與弧形槽道對應的圓周面上分布有兩個以上鋼珠槽，每個鋼珠槽內放置一顆鋼珠；所述銷軸的下端為向內收縮的圓錐面；通過鋼珠與壓載上弧形槽道的配合與分離，實現壓載的掛載與釋放。

又例如公開號為104015901A的專利文獻公開了手動式水下拋載裝置，包括穿過水下載人設備艙體壁的套筒，套筒鎖緊在艙體壁上，銷軸穿過套筒且可轉動地支撐在套筒內，套筒與水下載人設備艙體之間、套筒與銷軸之間均為水密連接；掛鉤鎖緊在位于水下載人設備艙體外側的銷軸軸段上，螺栓穿設在掛鉤的帶有豁口的彎鉤部內，壓載箱上的吊耳套設在螺栓上，掛鉤與吊耳均軸向限位在螺栓上；銷軸位于水下載人設備艙體內側的軸段上固接有連接柄，連接柄另一端可轉動地連接有把手，套環可滑動地套接在把手上，套環上設有與連接柄上端外螺紋連接的內螺紋，套環與連接柄螺紋連接時，把手與連接柄的轉動連接處位于套環內。

上述的兩種都需要人工觸發，無法應對特殊的狀況，因此設計一款由海洋深度自動觸發拋載動作的裝置能有效的解決這類問題。而現有的相關拋載裝置中存在一些缺點：有的采用電機或者電磁鐵觸發，能耗大；有的采用電控觸發，不夠可靠；有的采用爆炸螺栓分離，但爆炸可能對潛航器主體造成損傷，威脅人員或數據安全。

發明內容

本發明提供了一種由深度觸發的分離式液壓拋載裝置，純機械結構，控制可靠，提高下潛的安全性。

一種由深度觸發的分離式液壓拋載裝置，包括主體連接件和拋載模塊，所述拋載模塊包括：

拋載安裝座；

可拆卸連接單元，安裝在拋載安裝座上，通過活動連接件與所述主體連接件可拆卸連接；

液體感壓單元，包括與水體接觸的柔性容器以及填充在所述柔性容器內的液體；

液壓驅動單元，安裝在拋載安裝座上，包括與所述柔性容器連通的液壓驅動腔，安裝在該液壓驅動腔內的活塞以及與活塞連接用于驅動所述活動連接件使可拆卸連接單元與主體連接件分離的動力輸出端。

本發明使用時，在水下設備沉至危險水深時，海水壓力使液體感壓單元中的液體向液壓驅動單元流動，液體驅動活塞進而使動力輸出端工作，驅動活動連接件使可拆卸連接單元與主體連接件分離。