[發明專利]一種由深度觸發的分離式液壓拋載裝置

有效

• 申請號: 201710349486.3
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107054594B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 楊燦軍;臧玉嘉;陳燕虎;夏慶超
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B63G8/24
• 分類號: B63G8/24;B63C11/52
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 徐敏

1.一種由深度觸發的分離式液壓拋載裝置，包括主體連接件和拋載模塊，其特征在于，所述拋載模塊包括：

拋載安裝座；

可拆卸連接單元，安裝在拋載安裝座上，通過活動連接件與所述主體連接件可拆卸連接；

液體感壓單元，包括與水體接觸的柔性容器以及填充在所述柔性容器內的液體；

液壓驅動單元，安裝在拋載安裝座上，包括與所述柔性容器連通的液壓驅動腔，安裝在該液壓驅動腔內的活塞以及與活塞連接用于驅動所述活動連接件使可拆卸連接單元與主體連接件分離的動力輸出端；

所述主體連接件具有沿分離方向延伸的連接凸起，所述可拆卸連接單元包括：

活動插銷，滑動安裝在所述拋載安裝座上且一端傾斜或者垂直分離方向地插入所述連接凸起；

復位彈性件，抵接在所述活動插銷的定位塊和所述拋載安裝座的安裝槽底之間；

凸輪，轉動安裝在所述拋載安裝座上且表面與所述活動插銷一端抵接，所述液壓驅動單元的動力輸出端鎖定凸輪轉軸。

2.如權利要求1所述的由深度觸發的分離式液壓拋載裝置，其特征在于，所述拋載安裝座與所述主體連接件之間設有分離腔，所述連接凸起為組成分離腔的至少部分側壁，所述至少部分側壁上設有進水孔，所述活動插銷插入該進水孔中密封分離腔。

3.如權利要求2所述的由深度觸發的分離式液壓拋載裝置，其特征在于，所述分離腔包括：

第一分離面，所述主體連接件的一側面；

第一環形圍邊，所述第一分離面拋載向分離方向延伸形成；

第二分離面，所述拋載安裝座與所述第一分離面相對的一側面，所述拋載安裝座與所述第一環形圍邊插接配合。

4.如權利要求3所述的由深度觸發的分離式液壓拋載裝置，其特征在于，所述第一環形圍邊與拋載安裝座之間的插接面向外傾斜。

5.如權利要求4所述的由深度觸發的分離式液壓拋載裝置，其特征在于，所述第一環形圍邊與拋載安裝座之間的插接面向外傾斜的角度為5°～10°。

6.如權利要求1～5任一權利要求所述的由深度觸發的分離式液壓拋載裝置，其特征在于，所述液體感壓單元還包括與所述拋載安裝座連接的整流罩，所述整流罩上設有通孔，所述液體感壓單元安裝在該整流罩內。

7.如權利要求1～5任一權利要求所述的由深度觸發的分離式液壓拋載裝置，其特征在于，所述液壓驅動單元還包括：

固定座，安裝在所述拋載安裝座上；

彈性件，抵接在所述固定座和所述動力輸出端之間；

彈性調節件，用于調節所述彈性件的彈力。

8.如權利要求7所述的由深度觸發的分離式液壓拋載裝置，其特征在于，所述彈性件為調壓彈簧，所述彈性調節件為安裝在所述固定座上的調節螺栓。

9.如權利要求1～5任一權利要求所述的由深度觸發的分離式液壓拋載裝置，其特征在于，所述液壓驅動腔設有壓差回路。