[發明專利]一種雙Y軸自動鎖螺絲機及其工作方法

有效

• 申請號: 201710349484.4
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107081594B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 張艷;張壘
• 申請（專利權）人: 深圳市森陽智能制造裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠;張朝陽

本發明公開了一種雙Y軸自動鎖螺絲機及其工作方法，所述雙Y軸自動鎖螺絲機，包括機架、支撐板、兩夾具、用于安裝螺絲的螺絲機頭、用于將螺絲傳輸至螺絲機頭的振動盤、用于帶動螺絲機頭分別沿X軸、Z軸移動的X軸模組和Z軸模組以及用于帶動兩夾具沿Y軸移動的Y軸模組；所述機架內安裝有控制主機，所述螺絲機頭上設有相機組件。這樣通過控制主機來控制夾具和螺絲機頭移動，使螺絲機頭對安裝于夾具上的產品進行螺絲安裝；同時，由于螺絲機頭上設有相機組件，保證了螺絲機頭能夠發生精確位移，從而對產品的螺絲孔進行小規格螺絲的精確安裝，避免螺絲機頭發生位移不當而導致小規格螺絲沒有穩固地安裝在產品的螺絲孔中。

技術領域

本發明涉及螺絲機設備，尤其涉及一種雙Y軸自動鎖螺絲機及其工作方法。

背景技術

螺絲是日常生活中不可或缺的工業必需品，其應用范圍廣泛，大到飛機、火車，小到鐘表、電子表等設備；而在LED顯示屏行業，由于LED顯示屏的尺寸差異較大，且LED顯示屏所用的螺絲規格較小，這就要求螺絲機操作簡單，以方便對不同尺寸的LED顯示屏安裝螺絲，同時螺絲機的必須具有較高的加工精度，以滿足小規格螺絲的安裝要求。然而，目前大部分螺絲機操作復雜，且加工精度較低，難以滿足LED顯示屏所用螺絲的安裝要求。

發明內容

為了克服以上現有技術的不足，本發明提供一種操作簡單，且加工精度高的雙Y軸自動鎖螺絲機；

本發明還提供一種雙Y軸自動鎖螺絲機的工作方法。

為解決現有技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種雙Y軸自動鎖螺絲機，包括機架、支撐板、兩夾具、用于安裝螺絲的螺絲機頭、用于將螺絲傳輸至螺絲機頭的振動盤、用于帶動螺絲機頭分別沿X軸、Z軸移動的X軸模組和Z軸模組以及用于帶動兩夾具沿Y軸移動的Y軸模組，所述支撐板安裝于機架上，所述振動盤、X軸模組、Y軸模組、Z軸模組安裝于支撐板上，所述螺絲機頭通過Z軸模組安裝于X軸模組上，所述Y軸模組包括相互平行的Y1軸模組和Y2軸模組，兩夾具分別安裝于Y1軸模組和Y2軸模組上；

所述機架內安裝有控制主機，所述螺絲機頭上設有相機組件，所述控制主機分別與螺絲機頭、振動盤、X軸模組、Y1軸模組、Y2軸模組、Z軸模組和相機組件電連接。

進一步地，所述支撐板上還安裝有機罩和工字梁，所述機罩用于保護螺絲機頭，所述X軸模組通過工字梁安裝在支撐板上，所述Y1軸模組和Y2軸模組安裝于工字梁下方。

進一步地，所述機架內安裝有控制鍵盤，所述支撐板上安裝有控制按鈕、配件盒和螺絲盒，所述機罩上安裝有報警燈和顯示器，所述控制鍵盤、控制按鈕、報警燈和顯示器分別與控制主機電連接。

進一步地，所述振動盤包括振動圓盤、螺絲篩選片、螺絲接嘴、第一螺絲吸頭、升降氣缸、平移氣缸和氣管，所述振動圓盤上邊緣設有螺絲出口，所述螺絲篩選片位于所述螺絲出口下方外側，螺絲篩選片上設有多個螺絲篩孔；所述螺絲接嘴用于放置螺絲，所述第一螺絲吸頭用于與螺絲接嘴對接來吸住螺絲，所述升降氣缸和平移氣缸用于驅動第一螺絲吸頭移動，所述氣管一端連接于第一螺絲吸頭上部，另一端連接于螺絲機頭。

進一步地，所述螺絲機頭包括電批、螺絲接管、螺絲接片、接管固定座、接片固定座、對射型光電感應器、驅動氣缸和螺絲頭，所述螺絲接管通過氣管與振動盤的第一螺絲吸頭連通；所述螺絲接片位于螺絲接管正下方，且螺絲接片上設有多個螺絲口；所述螺絲接管固定安裝于接管固定座上，所述螺絲接片固定安裝于接片固定座上；所述對射型光電感應器固裝于螺絲接片上，并用于檢測螺絲口中的螺絲；所述驅動氣缸用于驅動螺絲接片移動；所述螺絲頭用于獲取螺絲口中的螺絲，所述電批下部設有電批批頭，且所述電批批頭位于螺絲頭正上方。進一步地，所述氣管上連接有真空發生器，且氣管上設有用于調節氣壓的氣壓調壓閥。

進一步地，所述相機組件固裝于所述電批一側，相機組件正下方設有光源，相機組件正上方設有環形感應器，所述螺絲機頭上設有用于調節電批高度的電批調節螺母。