[發明專利]一種雙Y軸自動鎖螺絲機及其工作方法

有效

• 申請號: 201710349484.4
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107081594B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 張艷;張壘
• 申請（專利權）人: 深圳市森陽智能制造裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠;張朝陽

1.一種雙Y軸自動鎖螺絲機，其特征在于：包括機架、支撐板、兩夾具、用于安裝螺絲的螺絲機頭、用于將螺絲傳輸至螺絲機頭的振動盤、用于帶動螺絲機頭分別沿X軸、Z軸移動的X軸模組和Z軸模組以及用于帶動兩夾具沿Y軸移動的Y軸模組，所述支撐板安裝于機架上，所述振動盤、X軸模組、Y軸模組、Z軸模組安裝于支撐板上，所述螺絲機頭通過Z軸模組安裝于X軸模組上，所述Y軸模組包括相互平行的Y1軸模組和Y2軸模組，兩夾具分別安裝于Y1軸模組和Y2軸模組上；

所述機架內安裝有控制主機，所述螺絲機頭上設有相機組件，所述控制主機分別與螺絲機頭、振動盤、X軸模組、Y1軸模組、Y2軸模組、Z軸模組和相機組件電連接；

所述振動盤包括振動圓盤、螺絲篩選片、螺絲接嘴、第一螺絲吸頭、升降氣缸、平移氣缸和氣管，所述振動圓盤上邊緣設有螺絲出口，所述螺絲篩選片位于所述螺絲出口下方外側，螺絲篩選片上設有多個螺絲篩孔；

所述螺絲接嘴用于從螺絲篩選片接收螺絲后放置螺絲，所述第一螺絲吸頭用于與螺絲接嘴對接來吸住螺絲，所述升降氣缸和平移氣缸用于驅動第一螺絲吸頭移動，所述氣管一端連接于第一螺絲吸頭上部，另一端連接于螺絲機頭；

所述相機組件固裝于所述螺絲機頭的電批一側，相機組件正下方設有光源，相機組件正上方設有環形感應器，所述螺絲機頭上設有用于調節電批高度的電批調節螺母；

所述雙Y軸自動鎖螺絲機的工作方法，包括以下步驟：

S1、將需安裝螺絲的產品的各個螺絲孔進行編號，并將產品固裝在夾具上；

S2、將產品的螺絲放入振動盤，通過振動盤將不同型號的螺絲進行篩選，并分別輸送至螺絲機頭；

S3、通過控制主機控制螺絲機頭和夾具移動，使螺絲機頭方便對產品的螺絲孔進行螺絲安裝；

S4、螺絲機頭將不同型號的螺絲分別安裝至產品對應編號的螺絲孔中；其中，螺絲機頭在感應到螺絲后才會開始安裝工作；否則，停止工作。

2.如權利要求1所述的雙Y軸自動鎖螺絲機，其特征在于：所述支撐板上還安裝有機罩和工字梁，所述機罩用于保護螺絲機頭，所述X軸模組通過工字梁安裝在支撐板上，所述Y1軸模組和Y2軸模組安裝于工字梁下方。

3.如權利要求2所述的雙Y軸自動鎖螺絲機，其特征在于：所述機架內安裝有控制鍵盤，所述支撐板上安裝有控制按鈕、配件盒和螺絲盒，所述機罩上安裝有報警燈和顯示器，所述控制鍵盤、控制按鈕、報警燈和顯示器分別與控制主機電連接。

4.如權利要求1所述的雙Y軸自動鎖螺絲機，其特征在于：所述螺絲機頭包括電批、螺絲接管、螺絲接片、接管固定座、接片固定座、對射型光電感應器、驅動氣缸和螺絲頭，所述螺絲接管通過氣管與振動盤的第一螺絲吸頭連通；所述螺絲接片位于螺絲接管正下方，且螺絲接片上設有多個螺絲口；所述螺絲接管固定安裝于接管固定座上，所述螺絲接片固定安裝于接片固定座上；所述對射型光電感應器固裝于螺絲接片上，并用于檢測螺絲口中的螺絲；所述驅動氣缸用于驅動螺絲接片移動；所述螺絲頭用于獲取螺絲口中的螺絲，所述電批下部設有電批批頭，且所述電批批頭位于螺絲頭正上方。

5.如權利要求1所述的雙Y軸自動鎖螺絲機，其特征在于：所述氣管上連接有真空發生器，且氣管上設有用于調節氣壓的氣壓調壓閥。

6.如權利要求4所述的雙Y軸自動鎖螺絲機，其特征在于：所述螺絲頭為吸取式螺絲頭，螺絲頭包括第二螺絲吸頭、吸頭固定座和真空吸嘴，所述第二螺絲吸頭固定安裝于吸頭固定座上，所述真空吸嘴與第二螺絲吸頭連通。

7.如權利要求4所述的雙Y軸自動鎖螺絲機，其特征在于：所述螺絲頭為夾取式螺絲頭，螺絲頭包括多個用于夾取螺絲的夾片。