[發明專利]汽車脫手駕駛監控、自動接管系統及方法

在審

• 申請號: 201710349461.3
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107244290A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 撒興潑;婁源停;孫立志
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W30/18;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司31264
• 代理人: 劉萍萍

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別是涉及一種汽車脫手駕駛監控、自動 接管系統及方法。

背景技術

在日常生活中，經常會遇到駕駛員長時間疲勞駕駛、瞌睡、駕駛員接 聽電話、回復短信、駕駛員操作中控、駕駛員精神不集中等情況下車輛經 常會處于駕駛員脫手狀態，高速路況下脫手駕駛是非常危險容易造成事故 的。但目前的預防管理設施都存在很多的局限。

當前國內外各大汽車主機廠現有方案主要是基于車輛運行軌跡的預 測，分析判斷駕駛員是否處于疲勞狀態，或根據攝像頭監控駕駛員的眼睛 閉合程度和閉合時間判斷駕駛員是否疲勞駕駛，當系統探測到駕駛員疲勞 駕駛的時候，系統通過聲音、圖片等形式報警，提醒駕駛員注意行車安全。

例如：有些系統使用GPS監控車輛，但大多應用在車輛進出管理的系 統中，也沒有真正對在公路上行駛的車輛進行監控，而且費用昂貴；有些 系統采用面部表情識別系統，來判斷司機的精神狀態，并作出提醒，其缺 點在與系統復雜，造價高等；還有的系統采用紅外技術跟蹤駕駛員的動作 來判斷是否處于疲勞駕駛狀態，顯而易見，由于人的活動的可變性，這種 方法并不能夠確切的判斷車輛的運行狀態。

上述的系統都存在一個很重要的缺陷，即只能提醒司機，但不能強迫 其停車或減速。

發明內容

本發明實施例的目的包括提供一種汽車脫手駕駛監控、自動接管系統 及方法，可以使得駕駛員在脫手駕駛后進行提醒，提醒無果后，系統會自 動接管車輛，自動點亮危險報警燈，并根據交通情況安全制動停車，起到 車輛主動提車的功能。

本發明實施例提供一種汽車脫手駕駛監控、自動接管系統，包括：

方向盤扭矩傳感器，用于監測車輛的方向盤扭矩值；

處理器，用于接收所述方向盤扭矩傳感器監測的扭矩值信息，根據所 述扭矩值信息判斷是否符合對應的脫手駕駛條件，并根據判斷結果發出相 應的控制信號；

提醒單元，用于接收所述控制信號，并發出對應的提醒信息；

控制單元，用于接收所述提醒信息，根據所述提醒信息判斷是否符合 對應的自動接管條件，并根據判斷結果進入自動接管模式。

優選地，所述處理器包括：

信號接收模塊，用于接收所述方向盤扭矩傳感器監測的方向盤扭矩值 信息；

判斷模塊，包括第一判斷模塊和第二判斷模塊，所述第一判斷模塊用 于判斷所述方向盤扭矩值是否小于閾值N，所述第二判斷模塊用于判斷持續 時間是否大于閾值M；

信號輸出模塊，用于在所述判斷模塊判斷所述扭矩值信息復合預設條 件，發出相應的提醒控制信號。

優選地，所述控制單元包括：

電動助力轉向系統，用于車輛進入自動接管模式后使車輛保持在原車 道內行駛；

電子穩定控制系統，用于根據前置攝像頭和后置雷達監測車輛行駛情 況，使車輛減速制動，并啟動電子手剎緩慢安全停車。

優選地，所述控制單元還包括儀表控制模塊，所述儀表控制模塊用于 點亮危險報警燈提醒后方車輛。

優選地，所述提醒信息包括儀表聲音、文字、圖片及安全帶預緊。

本發明實施例還提供一種汽車脫手駕駛監控、自動接管方法，包括：

監測車輛的方向盤扭矩值；

接收所述方向盤扭矩傳感器監測的扭矩值信息，根據所述扭矩值信息 判斷是否符合對應的脫手駕駛條件，并根據判斷結果發出相應的控制信號；

接收所述控制信號，并發出對應的提醒信息；

接收所述提醒信息，根據所述提醒信息判斷是否符合對應的自動接管 條件，并根據判斷結果進入自動接管模式。

優選地，所述接收方向盤扭矩傳感器監測的扭矩值信息，根據所述扭 矩值信息判斷是否符合對應的脫手駕駛條件，并根據判斷結果發出相應的 控制信號的步驟進一步包括：

接收所述方向盤扭矩傳感器監測的方向盤扭矩值信息；

根據第一判斷模塊用于判斷所述方向盤扭矩值是否小于閾值N，根據第 二判斷模塊用于判斷持續時間是否大于閾值M；

判斷所述扭矩值信息復合預設條件，發出相應的提醒控制信號。

優選地，所述接收提醒信息，根據所述提醒信息判斷是否符合對應的 自動接管條件，并根據判斷結果進入自動接管模式的步驟進一步包括：

使車輛保持在原車道內行駛；

根據前置攝像頭和后置雷達監測車輛行駛情況，使車輛減速制動，并 啟動電子手剎緩慢安全停車。