[發明專利]汽車脫手駕駛監控、自動接管系統及方法

在審

• 申請號: 201710349461.3
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107244290A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 撒興潑;婁源停;孫立志
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W30/18;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司31264
• 代理人: 劉萍萍

1.一種汽車脫手駕駛監控、自動接管系統，其特征在于，包括：

方向盤扭矩傳感器，用于監測車輛的方向盤扭矩值；

處理器，用于接收所述方向盤扭矩傳感器監測的扭矩值信息，根據所述扭矩值信息判斷是否符合對應的脫手駕駛條件，并根據判斷結果發出相應的控制信號；

提醒單元，用于接收所述控制信號，并發出對應的提醒信息；

控制單元，用于接收所述提醒信息，根據所述提醒信息判斷是否符合對應的自動接管條件，并根據判斷結果進入自動接管模式。

2.根據權利要求1所述的汽車脫手駕駛監控、自動接管系統，其特征在于，所述處理器包括：

信號接收模塊，用于接收所述方向盤扭矩傳感器監測的方向盤扭矩值信息；

判斷模塊，包括第一判斷模塊和第二判斷模塊，所述第一判斷模塊用于判斷所述方向盤扭矩值是否小于閾值N，所述第二判斷模塊用于判斷持續時間是否大于閾值M；

信號輸出模塊，用于在所述判斷模塊判斷所述扭矩值信息復合預設條件，發出相應的提醒控制信號。

3.根據權利要求1所述的汽車脫手駕駛監控、自動接管系統，其特征在于，所述控制單元包括：

電動助力轉向系統，用于車輛進入自動接管模式后使車輛保持在原車道內行駛；

電子穩定控制系統，用于根據前置攝像頭和后置雷達監測車輛行駛情況，使車輛減速制動，并啟動電子手剎緩慢安全停車。

4.根據權利要求3所述的汽車脫手駕駛監控、自動接管系統，其特征在于，所述控制單元還包括儀表控制模塊，所述儀表控制模塊用于點亮危險報警燈提醒后方車輛。

5.根據權利要求1所述的汽車脫手駕駛監控、自動接管方法，其特征在于，所述提醒信息包括儀表聲音、文字、圖片及安全帶預緊。

6.一種汽車脫手駕駛監控、自動接管方法，其特征在于，包括：

監測車輛的方向盤扭矩值；

接收所述方向盤扭矩傳感器監測的扭矩值信息，根據所述扭矩值信息判斷是否符合對應的脫手駕駛條件，并根據判斷結果發出相應的控制信號；

接收所述控制信號，并發出對應的提醒信息；

接收所述提醒信息，根據所述提醒信息判斷是否符合對應的自動接管條件，并根據判斷結果進入自動接管模式。

7.根據權利要求6所述的汽車脫手駕駛監控、自動接管方法，其特征在于，所述接收方向盤扭矩傳感器監測的扭矩值信息，根據所述扭矩值信息判斷是否符合對應的脫手駕駛條件，并根據判斷結果發出相應的控制信號的步驟進一步包括：

接收所述方向盤扭矩傳感器監測的方向盤扭矩值信息；

根據第一判斷模塊用于判斷所述方向盤扭矩值是否小于閾值N；

根據第二判斷模塊用于判斷持續時間是否大于閾值M；

判斷所述扭矩值信息復合預設條件，發出相應的提醒控制信號。

8.根據權利要求6所述的汽車脫手駕駛監控、自動接管方法，其特征在于，所述接收提醒信息，根據所述提醒信息判斷是否符合對應的自動接管條件，并根據判斷結果進入自動接管模式的步驟進一步包括：

使車輛保持在原車道內行駛；

根據前置攝像頭和后置雷達監測車輛行駛情況，使車輛減速制動，并啟動電子手剎緩慢安全停車。

9.根據權利要求8所述的汽車脫手駕駛監控、自動接管方法，其特征在于，所述接收提醒信息，根據所述提醒信息判斷是否符合對應的自動接管條件，并根據判斷結果進入自動接管模式的步驟還包括點亮危險報警燈提醒后方車輛。

10.根據權利要求6所述的汽車脫手駕駛監控、自動接管方法，其特征在于，所述提醒信息包括儀表聲音、文字、圖片及安全帶預緊。