[發明專利]照明裝置及檢查裝置

在審

• 申請號: 201710348546.X
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107390449A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 渡邊健一
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: G03B15/02
• 分類號: G03B15/02;G03B21/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張天舒

技術領域

本發明涉及對拍攝對象進行照明的照明裝置及檢查裝置。

背景技術

當前，作為對拍攝照相機的拍攝對象進行照明的照明裝置，已 知從正上方對拍攝對象進行照明的照明裝置(例如，參照專利文獻 1)。在專利文獻1記載的照明裝置中，針對拍攝照相機的正下方的 半透半反鏡，通過面發光型的光源而從水平方向照射光。來自光源的 光的朝向由半透半反鏡向正下方反射，由此從與拍攝照相機的光軸相 同的方向對拍攝對象進行照明。而且，被拍攝對象反射的光透過半透 半反鏡而被引導至拍攝照相機，從而通過拍攝照相機而使用同軸落射 照明對拍攝對象的表面進行拍攝。

專利文獻1：日本特開2014－134525號公報

近幾年，在如上所述的對拍攝對象的照明中，要求使用了投影 器的圖案投影。為了通過照明裝置而實現圖案投影，需要在與同軸落 射用的光源相同的光路上配置投影器，但難以將這些光源和投影器配 置為相互不干涉。因此，不得不設為分別準備同軸照明用的拍攝裝置 和圖案投影用的拍攝裝置，或者針對照明裝置替代同軸落射用的光源 而換裝投影器，存在拍攝裝置的裝置結構變得復雜的問題。

發明內容

本發明就是鑒于該問題而提出的，其目的在于提供一種照明裝 置及檢查裝置，其以簡易的裝置結構具備照明功能和圖案投影功能。

本發明的照明裝置，其對拍攝裝置的拍攝對象進行照明，該照 明裝置的特征在于，具有：投影器，其照射光；以及光學系統，其將 來自所述投影器的光引導至所述拍攝對象，能夠將所述投影器的光切 換為有投影圖案的投影光和無投影圖案的照明光。

根據該結構，通過從投影器照射有投影圖案的投影光，從而能 夠對經過光學系統而投影至拍攝對象的投影圖案進行拍攝。另外，通 過從投影器照射無投影圖案的照明光，從而能夠在經過光學系統而利 用照明光對拍攝對象進行照明的狀態下進行拍攝。如上所述，通過將 投影器作為照明光源使用，從而能夠以簡易的結構而使照明裝置具備 照明功能和圖案投影功能。

在上述的照明裝置中，所述光學系統將來自所述投影器的光從 與所述拍攝裝置的光軸同軸的方向引導至所述拍攝對象。根據該結 構，能夠使照明裝置以簡易的結構具備同軸落射照明功能和圖案投影 功能。

在上述的照明裝置中，所述投影器投影所述拍攝裝置的校準用 的測試圖而作為投影圖案。根據該結構，使用投影圖案進行校準，因 此不需要專用工具，并且能夠降低成本。另外，測試圖的變更也容易。

在上述的照明裝置中，所述投影器是DLP(Digital Light Processing)投影器，利用全部DMD(Digital Micromirror Device) 元件一律地使來自光源的光反射，照射無投影圖案的照明光。根據該 結構，通過對DMD元件進行控制，從而能夠產生無投影圖案的照明 光，對拍攝對象進行照明。

本發明的檢查裝置，其特征在于，具有：上述的照明裝置；拍 攝裝置，其對利用所述照明裝置照明的拍攝對象進行拍攝；以及控制 裝置，其基于利用所述拍攝裝置拍攝出的拍攝圖像，對拍攝對象進行 檢查。根據該結構，能夠通過具有照明功能和圖案投影功能的照明裝 置而將檢查裝置設為簡易的裝置結構。

發明的效果

根據本發明，通過利用投影器對有投影圖案的投影光和無投影 圖案的照明光進行切換而進行照射，從而能夠以簡易的結構使照明裝 置具備照明功能和圖案投影功能。

附圖說明

圖1是本實施方式的檢查裝置的斜視圖。

圖2是對比例的照明裝置的示意圖。

圖3是本實施方式的拍攝頭的斜視圖。

圖4是本實施方式的照明裝置的示意圖。

圖5是本實施方式的校準動作及檢查動作的說明圖。

標號的說明

1 檢查裝置

15 拍攝頭

20 拍攝裝置

30 照明裝置

35 投影器

37 分光器(光學系統)

41 光源

43 DMD元件

44 DMD控制器

50 控制裝置

具體實施方式

下面，參照附圖，對本發明的實施方式的檢查裝置進行說明。 圖1是本實施方式的檢查裝置的斜視圖。此外，本實施方式的檢查裝 置只不過是一個例子，能夠適當變更。