[發明專利]一種桿塔導軌用磁力行走輪和輸電線路登塔巡視機器人

在審

• 申請號: 201710348503.1
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN108963853A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 衛曉東;李峰;周立民;梅佳;李慶梅;劉達;熊鵬;張磊;李文博;張用
• 申請（專利權）人: 北京國網富達科技發展有限責任公司;國網山東省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 朱坤鵬;王春光

本發明提供了一種桿塔導軌用磁力行走輪和輸電線路登塔巡視機器人，該桿塔導軌用磁力行走輪包括轉軸(10)和磁輪(20)，磁輪(20)含有輪套(21)和磁體(22)，輪套(21)套設于轉軸(10)外，磁體(22)設置于輪套(21)和轉軸(10)之間，輪套(21)相對于轉軸(10)固定。該桿塔導軌用磁力行走輪能夠依靠磁引力吸附在導軌上平面產生摩擦力，進而借助動力源克服重力做功，從而解決了自動化檢查設備的登塔問題。

技術領域

本發明涉及電力檢測設備領域，具體的是一種桿塔導軌用磁力行走輪，還是一種輸電線路登塔巡視機器人。

背景技術

近年來，隨著中國特高壓輸電線路的建設里程越來越多，大型輸電桿塔數量也日益增多，由于輸電線路的運行安全對社會的發展極為重要，桿塔的定期檢修維護是特高壓線路正常平穩運行的有力保障。目前輸電線路桿塔檢修主要依靠人力登塔巡查檢修，工作任務重，并且效率較低。

為了更好地進行輸電線路桿塔的維護檢修工作，降低運維人員工作強度，迫切需要相應的自動化檢查設備代替人工巡查，在設備確定桿塔故障點后，再人工登塔進行維護，減少不必要的登塔作業量，保障輸電線路正常工作。

現有特高壓輸電線路基本全部配置了人工登塔防墜落導軌，導軌截面形狀為T型，為Q345材質，其上平面為分段拼接而成的連續平面，無需跨越其他障礙，解決自動化檢查設備的登塔問題可以以T型導軌為基礎進行研究。

發明內容

為了實現自動化檢查設備攀登輸電桿塔的T型導軌的問題，本發明提供了一種桿塔導軌用磁力行走輪和輸電線路登塔巡視機器人，該桿塔導軌用磁力行走輪能夠依靠磁引力吸附在導軌上平面產生摩擦力，進而借助動力源克服重力做功，從而解決了自動化檢查設備的登塔問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種桿塔導軌用磁力行走輪，包括轉軸和磁輪，磁輪含有輪套和磁體，輪套套設于轉軸外，磁體設置于輪套和轉軸之間，輪套相對于轉軸固定。

沿轉軸的軸線方向，轉軸含有依次連接的第一連接段、軸肩段、磁輪安裝段和第二連接段，軸肩段的外徑大于第一連接段的外徑，軸肩段的外徑大于磁輪安裝段的外徑，輪套套設于磁輪安裝段外，磁體設置于輪套和磁輪安裝段之間。

磁輪安裝段的外表面設有第一轉軸凹槽和第二轉軸凹槽，第一轉軸凹槽沿轉軸的軸向設置，第二轉軸凹槽沿轉軸的周向設置。

磁輪安裝段的外表面沿周向均勻分布有2個～4個第一轉軸凹槽，磁輪安裝段的外徑大于第二連接段的外徑，第一轉軸凹槽的深度小于或等于磁輪安裝段的外徑與第二連接段的外徑之差的一半。

沿轉軸的軸線方向，第二轉軸凹槽與軸肩段之間的距離等于輪套的長度，轉軸外設有軸用彈性擋圈，軸用彈性擋圈卡接于第二轉軸凹槽，軸用彈性擋圈能夠與軸肩段配合將輪套固定于轉軸外。

軸肩段的外徑大于第一連接段的外徑，第一連接段的外徑大于或等于磁輪安裝段的外徑，軸肩段的外徑大于磁輪安裝段的外徑，磁輪安裝段的外徑大于第二連接段的外徑。

輪套含有外套筒、端蓋和多個擋板，外套筒為一端封閉另一端開放的圓筒形結構，端蓋與外套筒的另一端可拆卸連接，擋板位于外套筒和轉軸之間，擋板沿外套筒的徑向設置，擋板的兩端分別與外套筒和轉軸連接，多個擋板能夠將外套筒和轉軸之間的分隔成多個扇形區域，多個磁體一一對應的設置于所述多個扇形區域內，轉軸能夠依靠擋板將扭矩傳遞給外套筒和磁體。

擋板的兩端分別與外套筒和轉軸插接，外套筒的內表面設有用于與擋板插接的內凹槽，外套筒的外表面設有用于跨越障礙的外凹槽。

外套筒的內表面設有兩條對稱的內凹槽，外套筒的外表面設有對稱的兩條外凹槽，外凹槽沿外套筒的軸線方向設置，兩條內凹槽之間的連線與兩條外凹槽之間的連線在端蓋上的投影垂直，外凹槽的長度等于外套筒的長度，外凹槽的寬度為0.5mm～1mm，外凹槽的深度為1mm～2mm。