[發(fā)明專利]一種桿塔導(dǎo)軌用磁力行走輪和輸電線路登塔巡視機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710348503.1
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN108963853A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 衛(wèi)曉東;李峰;周立民;梅佳;李慶梅;劉達;熊鵬;張磊;李文博;張用
• 申請（專利權(quán)）人: 北京國網(wǎng)富達科技發(fā)展有限責(zé)任公司;國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 朱坤鵬;王春光

1.一種桿塔導(dǎo)軌用磁力行走輪，其特征在于，該桿塔導(dǎo)軌用磁力行走輪包括轉(zhuǎn)軸(10)和磁輪(20)，磁輪(20)含有輪套(21)和磁體(22)，輪套(21)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸(10)外，磁體(22)設(shè)置于輪套(21)和轉(zhuǎn)軸(10)之間，輪套(21)相對于轉(zhuǎn)軸(10)固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿塔導(dǎo)軌用磁力行走輪，其特征在于，沿轉(zhuǎn)軸(10)的軸線方向，轉(zhuǎn)軸(10)含有依次連接的第一連接段(11)、軸肩段(12)、磁輪安裝段(13)和第二連接段(14)，軸肩段(12)的外徑大于第一連接段(11)的外徑，軸肩段(12)的外徑大于磁輪安裝段(13)的外徑，輪套(21)套設(shè)于磁輪安裝段(13)外，磁體(22)設(shè)置于輪套(21)和磁輪安裝段(13)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桿塔導(dǎo)軌用磁力行走輪，其特征在于，磁輪安裝段(13)的外表面設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸凹槽(131)和第二轉(zhuǎn)軸凹槽(132)，第一轉(zhuǎn)軸凹槽(131)沿轉(zhuǎn)軸(10)的軸向設(shè)置，第二轉(zhuǎn)軸凹槽(132)沿轉(zhuǎn)軸(10)的周向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桿塔導(dǎo)軌用磁力行走輪，其特征在于，磁輪安裝段(13)的外表面沿周向均勻分布有2個～4個第一轉(zhuǎn)軸凹槽(131)，磁輪安裝段(13)的外徑大于第二連接段(14)的外徑，第一轉(zhuǎn)軸凹槽(131)的深度小于或等于磁輪安裝段(13)的外徑與第二連接段(14)的外徑之差的一半。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桿塔導(dǎo)軌用磁力行走輪，其特征在于，沿轉(zhuǎn)軸(10)的軸線方向，第二轉(zhuǎn)軸凹槽(132)與軸肩段(12)之間的距離等于輪套(21)的長度，轉(zhuǎn)軸(10)外設(shè)有軸用彈性擋圈(15)，軸用彈性擋圈(15)卡接于第二轉(zhuǎn)軸凹槽(132)，軸用彈性擋圈(15)能夠與軸肩段(12)配合將輪套(21)固定于轉(zhuǎn)軸(10)外。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桿塔導(dǎo)軌用磁力行走輪，其特征在于，軸肩段(12)的外徑大于第一連接段(11)的外徑，第一連接段(11)的外徑大于或等于磁輪安裝段(13)的外徑，軸肩段(12)的外徑大于磁輪安裝段(13)的外徑，磁輪安裝段(13)的外徑大于第二連接段(14)的外徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿塔導(dǎo)軌用磁力行走輪，其特征在于，輪套(21)含有外套筒(211)、端蓋(212)和多個擋板(213)，外套筒(211)為一端封閉另一端開放的圓筒形結(jié)構(gòu)，端蓋(212)與外套筒(211)的另一端可拆卸連接，擋板(213)位于外套筒(211)和轉(zhuǎn)軸(10)之間，擋板(213)沿外套筒(211)的徑向設(shè)置，擋板(213)的兩端分別與外套筒(211)和轉(zhuǎn)軸(10)連接，多個擋板(213)能夠?qū)⑼馓淄?211)和轉(zhuǎn)軸(10)之間的分隔成多個扇形區(qū)域，多個磁體(22)一一對應(yīng)的設(shè)置于所述多個扇形區(qū)域內(nèi)，轉(zhuǎn)軸(10)能夠依靠擋板(213)將扭矩傳遞給外套筒(211)和磁體(22)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的桿塔導(dǎo)軌用磁力行走輪，其特征在于，擋板(213)的兩端分別與外套筒(211)和轉(zhuǎn)軸(10)插接，外套筒(211)的內(nèi)表面設(shè)有用于與擋板(213)插接的內(nèi)凹槽(214)，外套筒(211)的外表面設(shè)有用于跨越障礙的外凹槽(215)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的桿塔導(dǎo)軌用磁力行走輪，其特征在于，外套筒(211)的內(nèi)表面設(shè)有兩條對稱的內(nèi)凹槽(214)，外套筒(211)的外表面設(shè)有對稱的兩條外凹槽(215)，外凹槽(215)沿外套筒(211)的軸線方向設(shè)置，兩條內(nèi)凹槽(214)之間的連線與兩條外凹槽(215)之間的連線在端蓋(212)上的投影垂直，外凹槽(215)的長度等于外套筒(211)的長度，外凹槽(215)的寬度為0.5mm～1mm，外凹槽(215)的深度為1mm～2mm。

10.一種輸電線路登塔巡視機器人，其特征在于，該輸電線路登塔巡視機器人含有權(quán)利要求1至9中一項所述的桿塔導(dǎo)軌用磁力行走輪。