[發明專利]基于CANopen協議和以太網協議進行數據轉換的網關和方法

有效

• 申請號: 201710347087.3
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN108881001B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 成智華;徐曉波;楊瓊;梁榮生
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66;H04L29/06;H04L12/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種基于CANopen協議和以太網協議進行數據轉換的網關和方法，其中，該網關包括：第一控制器連接第一以太網接口，第二控制器連接第二以太網接口；第一控制器和第二控制器共用一個電源和多個CAN接口；第一控制器和第二控制器通過總線網絡和硬線連接；第二控制器，用于在第一控制器根據CANopen協議和以太網協議之間的轉換規則對接收的數據進行轉發的過程中，同步接收數據，當監聽到第一控制器出現異常時，接替第一控制器的工作，并通知第一控制器處于監聽狀態。由此，通過在網關中采用控制器冗余的方式，降低硬件成本，節省設備占用的空間、集成度高，方便管理。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種基于CANopen協議和以太網協議進行數據轉換的網關和方法。

背景技術

隨著軌道交通列車網絡技術的發展，CANopen協議和以太網協議在軌道交通列車網絡技術中使用越來越多，基于CANopen協議的設備列車中的應用越來越多。其中，CANopen協議中主節點具有網絡管理功能，在軌道交通列車網絡中網關常常被選擇作為網絡控制的主節點。為了保證網關功能的可靠性，需要對網關設備進行冗余設計。

相關技術中，通過選擇兩套設備互為冗余的方式，即兩套電源、兩套網關、網關之間通過單獨的網絡連接起來進行狀態或者數據的通訊。然而，上述方式造成硬件成本高、占用空間大、集成化程度低和不方便管理。

發明內容

本發明的目的旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種基于CANopen協議和以太網協議進行數據轉換的網關，用于解決現有網關設備冗余設計造成硬件成本高、占用空間大、集成化程度低和不方便管理的問題。

本發明的第二個目的在于提出一種基于CANopen協議和以太網協議進行數據轉換的方法。

本發明的第三個目的在于提出一種基于CANopen協議和以太網協議進行數據轉換的系統。

本發明的第四個目的在于提出一種基于CANopen協議和以太網協議進行數據轉換的裝置

本發明的第五個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第六個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種基于CANopen協議和以太網協議進行數據轉換的網關，包括：

第一控制器和第二控制器，與所述第一控制器連接的第一以太網接口，以及與所述第二控制器連接的第二以太網接口；其中，

所述第一控制器和所述第二控制器共用一個電源和多個CAN(Controller AreaNetwork，控制局域網)接口；

所述第一控制器和所述第二控制器之間通過總線網絡和硬線連接；其中，

所述第二控制器，用于在所述第一控制器根據CANopen協議和以太網協議之間的轉換規則對接收的數據進行轉發的過程中，同步接收數據，當監聽到所述第一控制器出現異常時，接替所述第一控制器的工作，并通知所述第一控制器處于監聽狀態。

本發明實施例的基于CANopen協議和以太網協議進行數據轉換的網關，通過采用第一控制器連接第一以太網接口，第二控制器連接第二以太網接口，第一控制器和第二控制器共用一個電源和多個CAN接口，并通過總線網絡和硬線連接，第二控制器在第一控制器根據CANopen協議和以太網協議之間的轉換規則對接收的數據進行轉發的過程中，同步接收數據，當監聽到第一控制器出現異常時，接替第一控制器的工作，并通知第一控制器處于監聽狀態。由此，通過在網關中采用控制器冗余的方式，降低硬件成本，節省設備占用的空間、集成度高，方便管理。