[發(fā)明專(zhuān)利]一種交通信號(hào)燈過(guò)爆圖像強(qiáng)化方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710346015.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108961357B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白楊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T11/40
• 分類(lèi)號(hào): G06T11/40;G06V10/762;G08G1/017
• 代理公司: 杭州君度專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊天嬌

1.一種交通信號(hào)燈過(guò)爆圖像強(qiáng)化方法，其特征在于，所述交通信號(hào)燈過(guò)爆圖像強(qiáng)化方法包括：

選取信號(hào)燈狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的燈眼候選區(qū)域，根據(jù)所述燈眼候選區(qū)域確定聚類(lèi)像素點(diǎn)；

根據(jù)所述信號(hào)燈狀態(tài)信息，采用預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)矩陣計(jì)算初始聚類(lèi)中心；

采用所述初始聚類(lèi)中心對(duì)所述聚類(lèi)像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)迭代運(yùn)算，獲取滿(mǎn)足迭代終止條件的最終聚類(lèi)中心；

計(jì)算所述燈眼候選區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)與最終聚類(lèi)中心的距離，根據(jù)所述距離為所述燈眼候選區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)添加類(lèi)別標(biāo)簽；

根據(jù)所述燈眼候選區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的類(lèi)別標(biāo)簽，以及各類(lèi)像素點(diǎn)所占的比例提取前景點(diǎn)；

對(duì)所述前景點(diǎn)進(jìn)行強(qiáng)化涂色。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)燈過(guò)爆圖像強(qiáng)化方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)矩陣中的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)包括本信號(hào)燈顏色點(diǎn)、黑色點(diǎn)和相機(jī)成像偏色點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通信號(hào)燈過(guò)爆圖像強(qiáng)化方法，其特征在于，所述根據(jù)所述信號(hào)燈狀態(tài)信息，采用預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)矩陣計(jì)算初始聚類(lèi)中心，包括：

分別計(jì)算每個(gè)所述聚類(lèi)像素點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)矩陣中標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的距離；

比較聚類(lèi)像素點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)矩陣中標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的距離，若距離本信號(hào)燈顏色點(diǎn)最近，則將聚類(lèi)像素點(diǎn)的類(lèi)別標(biāo)簽設(shè)為L(zhǎng)₁，若距離黑色點(diǎn)最近，則將聚類(lèi)像素點(diǎn)的類(lèi)別標(biāo)簽設(shè)為L(zhǎng)₂，若距離相機(jī)成像偏色點(diǎn)最近，則將聚類(lèi)像素點(diǎn)的類(lèi)別標(biāo)簽設(shè)為L(zhǎng)₃；

分別從類(lèi)別標(biāo)簽為L(zhǎng)₁、L₂、L₃的聚類(lèi)像素點(diǎn)集合中選取與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)距離最小的聚類(lèi)像素點(diǎn)作為初始聚類(lèi)中心中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通信號(hào)燈過(guò)爆圖像強(qiáng)化方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離為所述燈眼候選區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)添加類(lèi)別標(biāo)簽之后，還包括步驟：

當(dāng)選取的前景點(diǎn)為相機(jī)成像偏色點(diǎn)對(duì)應(yīng)的類(lèi)別標(biāo)簽L₃時(shí)，選取燈眼候選區(qū)域的中心區(qū)域，統(tǒng)計(jì)中心區(qū)域內(nèi)前景點(diǎn)占中心區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的比例，根據(jù)統(tǒng)計(jì)得到的比例再次確定前景點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)燈過(guò)爆圖像強(qiáng)化方法，其特征在于，所述根據(jù)所述燈眼候選區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的類(lèi)別標(biāo)簽，以及各類(lèi)像素點(diǎn)所占的比例提取前景點(diǎn)之前，還包括步驟：

根據(jù)燈眼候選區(qū)域中各像素點(diǎn)的類(lèi)別標(biāo)簽，構(gòu)造二值圖像，在二值圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理和連通區(qū)域去除干擾像素點(diǎn)。

6.一種交通信號(hào)燈過(guò)爆圖像強(qiáng)化裝置，其特征在于，所述交通信號(hào)燈過(guò)爆圖像強(qiáng)化裝置包括：

像素抽取模塊，用于選取信號(hào)燈狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的燈眼候選區(qū)域，根據(jù)所述燈眼候選區(qū)域確定聚類(lèi)像素點(diǎn)；

初始聚類(lèi)中心計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述信號(hào)燈狀態(tài)信息，采用預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)矩陣計(jì)算初始聚類(lèi)中心；

聚類(lèi)迭代模塊，用于采用所述初始聚類(lèi)中心對(duì)所述聚類(lèi)像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)迭代運(yùn)算，獲取滿(mǎn)足迭代終止條件的最終聚類(lèi)中心；

標(biāo)簽?zāi)K，用于計(jì)算所述燈眼候選區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)與最終聚類(lèi)中心的距離，根據(jù)所述距離為所述燈眼候選區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)添加類(lèi)別標(biāo)簽；

前景點(diǎn)提取模塊，用于根據(jù)所述燈眼候選區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的類(lèi)別標(biāo)簽，以及各類(lèi)像素點(diǎn)所占的比例提取前景點(diǎn)；

強(qiáng)化涂色模塊，用于對(duì)所述前景點(diǎn)進(jìn)行強(qiáng)化涂色。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交通信號(hào)燈過(guò)爆圖像強(qiáng)化裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)矩陣中的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)包括本信號(hào)燈顏色點(diǎn)、黑色點(diǎn)和相機(jī)成像偏色點(diǎn)。